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客户端配置及使用 指导手册 北京西觅亚科技有限公司 一、()编程环境安装 安装及配置环境 （）想要使用必须先正确的安装配置,你可以从以下网址获得该安装程序。 也可以自己在上找合适的版本。 （）安装，选择安装目录。安装过程中会出现两次安装提示。第一次是安装，第二次是安装 。建议两个都安装在同一个文件夹中的不同文件夹中。（不能都安装在文件夹的根目录下，和安装在同一文件夹会出错） 如图所示 \ 安装，随意选择目录，只需把默认安装目录 \ 之前的目录修改即可。 安装→更改→ \ 之前目录和安装目录相同即可。 注：若无安装目录要求，可全默认设置。无需做任何修改，两次均直接点下一步。 （）安装完后配置环境变量 ?计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量 系统变量→新建 变量 。 变量值填写的安装目录（本人是 :\\) 系统变量→寻找 变量→编辑 在变量值最后输入 \\\; （注意原来的变量值末尾有没有;号，如果没有，先输入；号再输入上面的代码） 系统变量→新建 变量 变量值填写 \\\（注意最前面有一点） （）系统变量配置完毕，检验是否配置成功 运行 输入 （ 和 之间有空格） 若如图所示 显示版本信息 则说明安装和配置成功。 安装 ( ) （）可以从以下网址获取相应的安装程序，选择适合你的安装包。 （）双击安装程序，根据提示进行安装。 安装 （）安装程序可以从以下网址处获得 请注意下载适合自己系统的版本 下载后进行解压。 （）将解压后的文件夹，移动到盘 目录下 （）找到,启动。首次启动需配置工作空间，可以直接默认或设置自己喜爱的项目存储路径。 、配置 : . . . . , . ... : . : . : . . 如果不能够自动更新插件时可使用手动进行更新。 注：经测试由于国内网关限制，部分插件可能无法正常更新。可将更新失败插件下载下来，拷贝到目录下，然后再次执行更新过程，这样既可保证更新完成。 二、 ( )的安装 在以下网址将能获得必威体育精装版的安装包，如果你不能访问可以请求国外的朋友或进行翻墙链接，以获得该安装程序。 . . 如果在系统上安装，有可能会出现如下的错误提示，可以根据提示安装相应的组件。 运行进行安装。 点击下一步。 注：如果没有使用正确的序列号，导致最终的安装没有全部完成，并不影响我们的正常使用，请不用担心。 三、固件更新 为了更新固件，首先必须确保正常供电，并且使用打印机线来连接和机。（通常不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。 需要使用支持的浏览器，进入配置界面。 （）在浏览器地址栏中输入，按回车键继续 （）点击登录，在用户名字段中输入,并在密码字段中使用空密码，进行登录。 （）点击 ,进行固件更新 （）通过选择路径下的文件进行固件更新，如果是位系统则使用，然后选择必威体育精装版的版本文件进行更新操作。 开始更新。如果选择文件正确的话，点击 开始固件更新。 等候更新进度完成。根据更新进度条的指示，在更新完成之前，请务必不要关闭浏览器以及的电源。 镜像 、镜像工具会使用必威体育精装版的软件来镜像你的。首先也必须确保正常供电，并且使用打印机线来连接和机。（不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。 镜像工具和必威体育精装版的镜像在更新包被安装时候就已经安装上（ ）。因此，浏览路径:\ ()\ \ \\ 并且双击，打开镜像工具。如果是位系统则选择路径为:\ \ \ \\ 扫描后，镜像工具会将扫描到的显示在左上角，左下角将列出所有可用的镜像文件。右侧会显示出系统的信息，包括队伍号、物理地址、当前、当前的镜像版本，并配合进行设置。 镜像 （）首先确保该处于选中状态 在右上方设置你的队伍编号 确保 处于非选中状态 选中 并且选中必威体育精装版的镜像版本 点击，开始镜像进程。 镜像完成 当镜像完成后，将会看到如图所示的提示框，点击。然后点击右下角的关闭按钮，关闭镜像工具。用按钮，重新启动,使新的队伍号设置生效。 五、机器人及驾驶台的相关设置 、机器人驾驶台电脑的设置 ()设置驾驶台电脑为 ()设置驾驶台电脑子网掩码为 、机器人的设置 ()设置的为 ()设置的子网掩码为 、机器人端路由的设置 ()设置路由器为 ()子网掩码为 ()设置路由到桥接模式 ,用于和场控路由建立桥接 、客户端机器人路由配置说明图 根据机器人队伍号设置地址及子网掩码，网关为空即可。无线名称及加密模式、密码与场控路由统一，网络模式及信道与场控路由