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物 流 自 动 化 班级： ***** 学号： ****** 姓名： ****** 目录 第一章 物流自动化系统 . 系统介绍…………………………………………………… . 系统平面布置图……………………………………………… . 工艺流程………………………………………………………… 第二章 自动化立体仓库 .简介…………………………………………………………………… . 伺服电机………………………………………………………… . 步进电机………………………………………………………… 第三章 混合式流水线 . 结构（工作过程）………………………………………… . 分配表……………………………………………………… . 接线图……………………………………………………………… . 程序………………………………………………………………… 第四章 雕刻机 . 软件……………………………………………… . 加工过程………………………………………………………… 五、小结……………………………………………………………………… 第一章 物流自动化系统 、系统介绍 物流自动化系统是由固高科技有限公司研发制造，此公司是一家拥有运动控制器自主知识产权的高新技术企业，他们旨在不断研究如何将现代化先进工业技术跟高校教学实验设备相融合，为企业培养应用性技术人才。 物流自动化系统能够实现、快捷生产加工多种工艺礼品，具有模块化、开放性和可扩充性等特点。它主要由自动化立体仓库、传输机、机械手、工控机等设备及一套教学软件组成，它是面向电气类、机电类等相关专业的学生在学完《电工基础》、《电工仪表》、《电机与电气控制》、《电机拖动与控制》、《机床电气与》等课程后所进行的综合技能训练。它还适合多门课程教学和研究，如：导论、控制工程、工业工程、工业自动化、模式识别、机器人学、现场总线和计算机网络、机电一体化、计算机控制、通讯技术、机械工程等。 物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。 物流自动化可以方便物流信息的实时采集与追踪，提高整个物流系统的管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统（）、货物自动跟踪系统（如）等。物流自动化有：信息引导系统；自动分检系统；条码自动识别系统；语音自动识别系统；射频自动识别系统；自动存取系统；货物自动跟踪系统。 物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备（如：立体仓库等）和管理软件也将得到更大的发展和应用。 . 系统平面布置图 工艺加工 工艺加工 单元工位： 雕刻机控 制系统 转交机：气动控制 动作：顶升—转度—降落， 完成托盘转入下道生产线。 颜色识别系统：根据颜色区别不同代加工产品，以便送到不同加工工位 堆垛机控制柜 混合式流水线控制柜 图像采集设备 自动化立体仓库：负责存放原料或成品 堆垛机：负责存取货物 固高控制线终端控制系统 倍速链 工艺加工 单元工位： 工艺加工 单元工位： 皮带线 滚筒链 气动机械臂：上下料 出货台 入货台 条码采集 设备 . 工艺流程 堆垛机待命 堆垛机待命 取托盘（有机玻璃）倒出货台 条形码识别 颜色分拣系统 颜色 颜色 颜色 分拣线 送出 分拣线送出 成品入库 滚筒线加工工位 气动上下料机械臂给雕刻机上料 雕刻机加工 加工完成 气动上下料机械臂给雕刻机下料 成品经滚筒线，倍速链倒入货台 这套物流综合系统能够实现工件的实际生产加工，一个完整的工艺流程包括： （）、自动堆垛机从立体仓库中取出原材料，由出货台送到自动化运输线； （）、特定工位进行条形码识别； （）、料托盘经过皮带线上的颜色分拣系统，被区分开了颜色； （）、相同颜色按照规定送到不同的输送线上的特定工位； （）、要加工的原材料经过转弯机送入滚筒线上； （）、托盘行至滚筒线上的待加工工位（由专用定位装置定位），由气动上下料机械臂将有机玻璃送至雕刻机待加工； （）、雕刻机对工件进行加工； （）、下料机械臂将加工好的玻璃制品送回托盘； （）、托盘中加工好的合格玻璃制品由滚筒线经转角机送入倍速链进到出货台，由全自动堆垛机将托盘送入立体仓库成品区。 第二章 自动化立体仓库 、简介 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货