第九章 链传动 (课件).pptVIP

第九章 链传动 教学内容 9.1 链传动的特点及应用 1．平均链速和平均传动比 小 结 一．运动不均匀性——固有特性 2．瞬时链速和瞬时传动比 小 结 A 主动轮： 　水平方向 vx=v1cosβ=R1w1cosβ=链速V 垂直方向 vy1= v1sinβ= R1w1sinβ ●一个链节中链速v由小→大→小变化，垂直vy1由减速上升后又作加速下降。每过一个链节就重复一次，导致链产生有规律的振动。 B·从动轮： 二．动载荷——不可避免 1．速度冲击 说明：转速w愈高，节距p愈大，齿数Z 愈少动载荷愈大 2．振动冲击 3．啮合冲击 4．惯性冲击 小 结 三、受力分析 9.4 链传动的工作情况分析 受力分析 　　链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。 链的紧边拉力为： 链的松边拉力为： 其中：Fe为有效圆周力： Fc为离心力引起的拉力： 在上述各式中，P 为传递的功率（kW)；v为链速(m/s)；q为单位长度链条的质量(kg/m)。 Ff为悬垂拉力，与链条松边的垂度和传动的布置方式有关。 9.5 滚子链传动的设计计算 一、链传动的失效形式 1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏 2）链节磨损后伸长 3）冲击破坏 4）胶合 5）轮齿过度磨损 6）过载拉断 二、极限功率曲线 9.5 滚子链传动的设计计算 　　上图示为润滑良好的单排链的额定功率曲线图。由图可见，在中等速 度的链传动中，链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度；随着链轮 转速的增高，链传动的多边形效应增大，传动能力主要取决于滚子和套筒 的冲击疲劳强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现象， 使链条迅速失效。 极限功率 Plim/kW 小链轮转速n1 /(r/min) 9.5 滚子链传动的设计计算 1、链轮齿数 选择小链轮齿数Z1 ─→计算大链轮齿数Z2=iZ1。 小链轮齿数Z1过少─→相对转角?、? ↑→运动不平稳严重。 圆周力Fe ↑→加速磨损。 Zmin=9，Z1≥17 小链轮齿数Z1过大─→Z2↑，增大了传动的尺寸和质量。 Zmax≤120 链轮齿数为奇数 三、滚子链传动的设计方法和步骤 17 17~21 25~33 27~31 齿数z1 6 5~6 3~4 1~2 传动比 z1 ↑↑→ z2 ↑↑→易脱链； ∴ z2= i z1≤120 1、链轮齿数 三、滚子链传动的设计方法和步骤 注意：若链条的铰链发生磨损，将使链条节距变长、链轮节圆d向齿顶移动。节距增长量△p与节圆外移量△d的关系，可由式导出： 通常限制链传动的传动比i≤6，推荐的传动比i＝2~3.5。 2、传动比 i↑→包角↓→参与啮合的齿数↓ →轮齿承受载荷↑ 轮齿磨损 脱链 跳齿 ?1≥120° 三、滚子链传动的设计方法和步骤 3、确定计算功率 计算功率Pca是根据传递的额定功率P，并考虑工作情况来确定的。 KA为链传动的工作情况系数； Kz主动链轮齿数系数； Kp多排链系数。 三、滚子链传动的设计方法和步骤 链条节距 p可根据功率Pca和小链轮转速 n1由额定功率曲线选取。 4、链的节距 　　链的节距越大，承载能力就越高，但传动的多边形效应也要增大，振动冲击和噪声也越严重。设计一般尽量选取小节距的链。 三、滚子链传动的设计方法和步骤 p ↑→承载能力↑→尺寸↑，但不均匀性↑、动载荷 ↑。 选择：满足承载能力的前提下→ p ↓ 例如：高速重载→ 小p 多排链 ；……。 链传动的特点及应用 1 传动链的结构特点 2 滚动链链轮的结构和材料 3 链传动的工作情况分析 4 滚子链传动的设计计算 ５ 链传动的布置、张紧及润滑 ６ 一、链传动的工作原理 1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 9.1 链传动的特点及应用 二、链传动的特点 1、优点(和带传动相比） 没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 传动尺寸紧凑 不需很大张紧力,轴上载荷较小 效率较高 能在湿度大、温度高的环境工作 链传动能吸振与缓和冲击； 结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低； 适合较大中心距的传动； 能在恶劣环境中工作。 9.1 链传动的特点及应用 二、链传动的特点 1、优点(和齿轮传动相比） 2、缺点: 只能用于平行轴间的同向回转传动 瞬时速度不均匀 高速时平稳性差 不适宜载荷变化很大和急速反转的场合 有噪