智能小车运动控制系统.docVIP

扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告总结 题 目： 智能小车运动控制系统 课 程： 电子技术综合课程设计 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 《电子技术综合课程设计》任务书 课程设计的目的 本课程实在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证，系统电路分析、单元功能电路设计、元器件选择、安装调试、计算机辅助设计、系统综合调试与总结等。通过本课程设计可培养和提高学生的科研素质、工程意识和创新精神。真正实现了理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。 课程设计的要求 加强对电子电路的理解，学会查寻资料、方案比较，以及设计计算等环节，进一步调高分析解决实际问题的能力。 独立开展电路实验，锻炼综合应用所学电子技术知识，分析、解决电子电路问题的实际本领，真正实现由知识向技能的转化。 独立书写课程设计报告，报告应能正确反映设计思路和原理，反映安装、调试中解决各路问题。 课程设计进度安排 序号 设计进程内容 地点 时间天 方案设计 自定 电路设计 实验室 电路仿真 实验室 装配图设计 实验室 电路制作 实验室 总结鉴定 实验室 目 录 \ \ \ \ \ 、任务及要求…………………………………………………………..……… \ 、整体方案设计……………………………………...……………………… 各器件模块说明………………………………………………… 系统控制框图…………………………………………………...….… \ 、程序编写与设计………………………………………………………...… \ 主控芯片模块程序设计及仿真波形………… 模块程序设计及仿真波形…………………………...… 运动控制模块程序设计及仿真波形………………...…… \ 系统总的设计图………………………………………… 、最终成果……………………………………………………………… 、 \ 心得体会………………………………………………………….…… \ 、参考文献……………………………………………………………… \ 、附 录……………………………………………………………… .任务及要求 任务：（）小车可完成启动、停止控制； （）小车可完成前进、后退、转向等行驶方向； （）小车可完成调速控制行驶; （）可通过遥控器控制小车的运行。 要求：（）课题要求用可编程逻辑器件（）设计 实现; （）在试验箱上或印刷电路板上安装、调试出所设 计的电路； （）在编程实验系统上完成硬件系统的功能仿 真； （）写出设计、调试、总结报告。 .整体方案设计 各器件模块说明 ．电源模块 采用输出的可充电电池组，便于重复利用。 ．控制模块 采用 模块 ．电机驱动模块 采用驱动模块 ．遥控模块 采用四建无线遥控器 ．小车车型选择 采用双层透明的小车地盘，既美观大方，而且易于检查线路问题。 系统控制框图 驱动遥控器 驱动 遥控器 入输号信 入输 号信 .程序编写与设计 主控芯片模块程序设计 （）通过编程实现控制（程序如下） ; ; ; ; ( ( ); ( ); ); ; ( ); ; () () ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 其中输出分别是改变来改变小车左右轮速度来实现左右转动 （）生成元件（如下图所示） （）通过仿真脉冲波形（如下图所示） 模块程序设计及仿真波形 （）通过编程实现（程序如下） ; ; ; ; ( ; ( ); ); ; ( ); () ; ;