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飞思卡尔智能车机械结构简介 By 机械组 Content 车模种类 主要参数 前轮调整 后轮调整 其他调整 车模种类 A型车 车模种类 B型车 车模种类 C型车 主要参数 以去年电磁组所用的A型车为例 车模代号： G768 整体尺寸：长275，宽165，轮径52mm 主要参数 伺服器： FUTABA3010 重量 41 [g] 输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm] 动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度] 使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V] 电机：RS380-ST/3545 直径Ф27.5 mm， 机身长度32.5 mm， 输出轴直径Φ2.3 mm， 安装螺孔2-M2.5 mm。 工作电压：DC 1.2~36 V 前轮调整 前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定 前轮调整 主销内倾 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°~8°之间。 前轮调整 主销内倾 在飞思卡尔车模上，主销内倾角由前轮悬挂上的螺纹来调节。 前轮调整 主销后倾 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前轮向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会使转向费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。 前轮调整 主销后倾 在飞思卡尔车模上，主销后倾角由前轮悬挂的垫片来调节。在两侧安装数量不同的垫片，可以调节主销后倾角。 前轮调整 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 　 前轮调整 前轮前束 所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。 前轮调整 前轮前束 在飞思卡尔车模上，前轮前束由拉杆的螺纹来调节。 后轮调整 差速器调整 汽车在拐弯时，左右两轮的转速不同，差速器的作用就是利用“能量最低原理”，自动分配两轮的转速，使汽车平稳过弯。 后轮调整 差速器调整 飞思卡尔智能车使用的是滚珠差速器，虽然差速效果不及行星轮差速器，但如果调整得好的话，足以满足车模的需要。 飞思卡尔车模的差速器的松紧程度可以通过后轮的紧固螺母来调节。 其他调整 减震弹簧调整 改变减震弹簧的预紧力可以改变底盘的刚度，从而改变行驶的效果。 飞思卡尔车模的弹簧预紧力可以通过垫圈的个数来调节。 其他调整 悬架高度调整 飞思卡尔车模前轮与后轮的悬架的高度均可调。 前轮是通过改变垫圈的个数来调节。 后轮是通过安装不同高度的支架来调节。 That’s all , thank you! PPT制作：陈天健