无锡协昌科技XC846功能说明书.doc

无锡协昌科技有限公司 第 PAGE 2 页 共3页 PAGE 无锡协昌科技XC846功能说明书 一、无刷直流控制器主要功能 ： a. 过流 短路保护 b. 欠压保护 c. 刹车断电功能 d. 电子刹车功能（ABS） e. 手动、自动巡航功能 f. 限速选择 g. 各种电压、巡航指示 h. 驱动电路监测功能 i. 60°/120°自动识别功能 j. 倒车功能 k. 1+1助力功能 l. 防飞车功能 m. 防盗报警功能,能自识别锁电机 二、无刷直流控制器电机线接法： 本控制器对电机的接线图有较好的记忆方法，对电机的输出与传感器（霍尔线）作对应连接，例如120°澳玛电机接法如下： 黄 、蓝、绿 对应电机的 A、B、C三相；霍尔对应SA、SB、SC。由于不同电机生产商电机的引出线颜色排列不同，部分电机的颜色需做调整。对于60°电机，只要把线的颜色相应改变，直接能正常运转，无须作其他改动。 三、功能口描述： 1、 SP 转把电压模拟量输入端口，当转把电压达到1.1V时，芯片开始输出PWM脉冲，如果没有出现限流、欠压、刹车等非正常运行状态，占空比随着转把电压的升高而增加，当转把电压大于3.6V时，占空比达到100%，即全导通状态。 2 、SL 对地短接为限速功能，限速百分比参数在“ 双机互联”对话界面中设置，只要当转把转到最大时，整车速度不超过限速即可。用这种方法限速，将会使控制器PWM脉冲永远达不到全导通状态，会增加控制器的发热量，因此并不推荐。最好的整车限速方法应从电机着手。 3 、CR 对地短接为自动巡航，时间参数在“ 双机互联”对话界面中设置；也可以作按键巡航：对地碰一下进入巡航，再对地碰一下或刹车解除巡航。 4 、EBS+、EBS- 分别为高电平、低电平刹车断电接口。 5 、BK 对地短接后相应的刹车为EBS柔性刹车，同时有较好的反充电效果，同时也可选择是否需要滑行反充电。 6 、TA 中轴转速助力，当芯片接收到的方波信号的占空比＜50%时认为时正转， 此时输出对应的驱动信号，否则认为是反转，输出为零。正转时输出信号正比于中轴转速。 7 、TB 防盗锁电机信号输入线 8 、X1、X2 “ 双机互联”对话界面中设置为循环三速时，X1对地每短接一下切换速度； “ 双机互联”对话界面中设置为按键三速时，X1、X2分别对地短接，对应各自速度，速度比例在界面中设置。 9 、X3 对地短接为倒车功能，使用在三轮车上。 10 、P1、LED、P2 在三速功能中，对应三种速度的显示，可以在“ 双机互联” 对话界面中选择共阳、共阴。对于不同指示灯，需要调整限流电阻。 11 、 P3 为巡航指示 12 、 AUX为滑行指示 （有必要同P3调整） 13 、 SM 相线共负仪表（R14）1K，（D3）4001，（Q1）5551直插（806是贴片）。 14 、 XC 相线共正仪表。 如用48V电压的时候，公正仪表为0-24，共负仪表为24-0. 四、 限流值的调节： 本公司程序根据康铜丝的电阻来限流。确定康铜阻值为5毫欧。对于同一电阻率，康铜长度固定 ，在“ 双机互联”对话界面中设置好“相电流”、“限流”，在调试时采用大电感量电机，就能精确调准电流。 五、双机互联参数设置： 1、 贴片板设定 6管、9管、12管三类，分别为EB806、EB809、EB812。 2、 电流 电压设定 平均电流 根据客户要求来设定； 相电流 根据使用功率管来的功率大小设定 (是取决于功率管性能参数最重要的一项)； 欠压 根据客户要求来设定； 欠压回差 根据客户要求来设定 3、 速度比例设定 限速比例 在不超过20KM/H下，根据客户要求来设定， 三速度模式 分循环三速和开关三速两种 速度比例1、 速度比例2、 速度比例3 在循环三速时，可以实现速度从高到低或者从低到高，或从高到低； 在开关三速时 通过开关切换不同速度，只用两个功能口时，实现双速功能 速度指示模式 主要是共阳和共阴模式，其他为一些特殊模式 4、 时间及杂项设定 堵转时间 根据客户要求设定（1~10S） 自动巡航时间 在CR口接地的情况下，手把速度不变，进入巡航的时间设定（1~15S） 滑行充电模式 根据客户需要或不需要滑行充电的情况选择。 六、其他