曲柄滑块机构曲柄摇杆机构.ppt

单击此处编辑母版标题样式 建议学时：1 四杆机构的分类 汽车维修基础 本次任务需要你了解四杆机构种类及结构 任务描述 通过本任务学习，应能： 1、了解四杆机构的种类； 2、了解每类四杆机构的结构； 　 学习目标 学习重点： 四杆机构的种类 学习难点： 四杆机构的结构 学习重难点 平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。 一、铰链四杆机构 铰链四杆机构是将4个构件以4个转动副（铰链）联接而成的平面机构。 1 2 3 4 1,3连架杆——与机架相连的构件 机架——机构的固定构件 连杆2——不与机架直接相连的构件 （作一般平面运动） 机架：机构的固定构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆：与机架用转动副相连接的构件； 连架杆可分为： ? 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ? 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆 任务实施 * 二、铰链四杆机构的类型 按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 D A B C 摇杆 机架 摇杆 连杆 双摇杆机构 D A B C 曲柄 机架 曲柄 连杆 双曲柄机构 任务实施 * （1）、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构能将曲柄作整周转动转换为摇杆的往复摆动，或者将摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周转动。 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 1、曲柄摇杆机构 任务实施 * 雷达天线俯仰机构 （2）、曲柄摇杆机构日常生活中应用 动画一 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画一）雷达天线仰俯机构 * （2）、曲柄摇杆机构日常生活中应用 飞剪机构 动画二 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画二）飞剪机构 * 搅拌机构 动画三 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画三）搅拌机构 * 摄影机抓片机构 动画四 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画四）摄影机抓片机构 * 2、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 在双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构,该机构工作时，两曲柄回转方向相同，角速度相等。但当主动曲柄回转方向不变，而各构件位于同一直线上时，从动曲柄的回转方向不确定，有可能变为反向双曲柄机构，这时两曲柄回转方向相反，角速度不等。为防止平行双曲柄机构转化为反向双曲柄机构，可以利用从动曲柄本身或附加质量的惯性来导向，也可采用机构错位配置的办法使两组平行双曲柄机构不同时处于可能反向的位置，以保证机构正常运转。 平行双曲柄机构 双曲柄机构 反向双曲柄机构 任务实施 * 双曲柄机构的应用 车门开闭机构 动画五 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画五）车门开闭机构 * 双曲柄机构的应用 惯性筛机构 动画六 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画六）惯性筛机构 * 3、双摇杆机构 （1）、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 （2）、双摇杆机构的应用 汽车转向机构 动画七 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画七）汽车转向机构 * 鹤式起重机机构 动画八 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画八）鹤式起重机机构 * 摄影平台升降机构 动画九 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画九）摄影平台升降机构 * 飞机起落架机构 动画十 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_1_3】（动画十）飞机起落架机构 * 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化型式——滑块四杆机构。 4．曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构的摇杆长度增加到无穷长时，摇杆上的点的摆动变成为往复移动，回转副演化为移动副，成为曲柄滑块机构。 曲柄摇杆机构，铰链中心C的轨迹为以D为圆心和CD为半径的圆弧。 回转副演化为移动副 任务实施 * （2）．曲柄滑块机构的应用 汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。 曲柄滑块机构 任务实施 单击此处编辑母版标题样式