电机控制第讲5.pdf

电机控制技术 第2章直流电机的控制 《微特电机及其控制》—— 电机控制技术 0 第2章 直流电机的控制 本课时主要内容 • 2.1 直流电机结构与原理回顾 • 2.2 直流电机调速方法 • 2.3 直流调速系统中的可控直流电源 • 2.4 直流PWM调速方法 • 2.5 直流电机转速单闭环调速系统 • 2.6 直流电机转速和电流双闭环调速系统 • 2.7 直流电机调速系统仿真与设计 《微特电机及其控制》—— 电机控制技术 1 2.5 直流电机闭环调速系统 2.5 直流电机转速单闭环调速系统 • 2.5.1 转速控制的要求与调速指标 • 2.5.2 开环调速系统及其存在的问题 • 2.5.3 闭环调速系统的组成及静态特性 • 2.5.4 开环系统特性与闭环系统特性的关系 • 2.5.5 反馈控制规律 • 2.5.6 单闭环控制系统的动态分析与校正 《微特电机及其控制》—— 电机控制技术 2 2.5.1 转速控制的要求与调速指标 2.5.1 转速控制的要求与调速指标 1. 控制要求 •（1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围 内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速； •（2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运 行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确 保产品质量； •（3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、 减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变 化的机械则要求起，制动尽量平稳。 《微特电机及其控制》—— 电机控制技术 3 2.5.1 转速控制的要求与调速指标 2. 调速指标 稳态指标 (1) 调速范围： 指电机在额定负载下调速时，其最高转速和最低转速 之比，用字母D 表示，即: n D max n min 注意：①nmin 是指电机带额定负载且转速平稳度符合 设计要求时的最低转速，并不为零； ②nmax 通常取为电机的额定转速nN 。 《微特电机及其控制》—— 电机控制技术 4 2. 调速指标 (2) 静差率（转速变化率）： 指电机在一条机械特性上运行时，负载由空载变到额 定时的转速降落ΔnN 与该机械特性的理想空载转速 n0 之比，记为S ： n n0 −nN ΔnN n0a S ∆nNa n0 n0 n a 0b ∆n