制动控制电路.pptVIP

三相异步电动机电动机制动控制电路 主要内容——制动控制电路 制动控制的类型 机械制动 电气制动 机械制动控制原理 电气制动控制线路 制动控制的引入 制动原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。 制动控制的类型 制动目的：准确、迅速停车；工作安全 制动方法： 一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械制动； 二是电气制动使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动，常用的电气制动有反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动等。 制动控制——机械制动控制原理 应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。 电磁抱闸机构 制动控制——机械制动控制原理 电磁离合器制动方式 制动控制——机械制动控制原理 电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧9将静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时，激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静铁心3吸合，使静摩擦片4与动摩擦片5分开，于是动摩擦片5连同绳轮轴7在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线圈2也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片4连同铁心1推向转动着的动摩擦片5，强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停转。 制动控制————机械制动控制方法 电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。 (1)断电制动控制电路 优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。 机 械 制 动 控 制 电磁抱闸断电制动控制线路 电磁抱闸断电制动控制线路 电磁抱闸断电制动控制线路 电磁抱闸断电制动控制线路 电磁抱闸断电制动控制线路 制动控制————机械制动控制方法 优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动，如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。 电磁抱闸通电制动控制线路 电磁抱闸通电制动控制线路 电磁抱闸通电制动控制线路 电磁抱闸通电制动控制线路 电磁抱闸通电制动控制线路 制动控制——电气制动控制线路 １、反接制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。 反接制动原理动作演示 反接制动——特点 特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅适用于10kw以下的小容量电动机。 反接制动——要求 要求1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。 存在问题与解决方案 图(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。 单向反接制动控制电路——电路分析 单向反接制动控制电路——电路分析 单向反接制动控制电路——电路分析 单向反接制动控制电路——电路分析 单向反接制动控制电路——电路分析 单向反接制动控制电路——电路分析 单向反接制动控制电路——电路分析 电动机可逆运行反接制动控制电路（1） 电动机可逆运行反接制动控制电路（1） 电动机可逆运行反接制动控制电路（2） 电动机可逆运行反接制动控制电路 电动机的正向和反向制动分别有速度继电器的两对常开触点KS-Z、KS-F来控制。 限流电阻的作用：在反接制动时限制制动电流；在启动时限制启动电流。 反接制动优点：制动效果好； 缺点：能量消耗大，由电网供电的电能和拖动系统的机械能全部转化为电动机转子的热损耗。 能耗制动控制电路 制动原理 在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，以达到制动的目的。 制动特点 制动平稳，效果好，制动电流较反接时要小，所以制动冲击小，但制动效果不及反接制动，需要直流电源，控制电路相对复杂。通常适用于较大容量电动机频繁启动制动场合。 根据制动控制的原则，一般分为： 时间控制与速度控制两种形式。 一、按时间原则控制的单向能耗制动 一、按时间原则控制的单向能耗制动 电动机在能耗制动作用下转速迅