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二、画出硬件连接图 根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮 SB1、停止按钮SB2、限位开关5个，输入/输出端口的接线情况如图5-14 所示。 。 图5-14 大小球分拣系统的输入/输出接线图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 三、绘制顺序功能图 此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图5-15所示。 。 图5-15 大小球分拣系统的顺序功能图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 四、设计步进梯形图 根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则， 大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图5-16所示。 。 图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 。 图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 与图5-16所示步进梯形图相对应的指令表如表5-8所示。 。 表5-8 大小球分拣系统的指令表 项目五 大小球分拣系统PLC控制 项目考核 试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图5-17所示。 图5-17 按钮式人行横道交通灯控制系统示意图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 巩固训练 一、设计自动门PLC控制系统 许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。 。 图5-18 自动门示意图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 二、设计全自动洗衣机控制系统 图5-19所示为全自动洗衣机示意图。 。 图5-19 全自动洗衣机示意图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 知识拓展 一、组合序列和虚设步 （一）特殊组合序列的转换 图5-20 特殊组合序列的转换 项目五 大小球分拣系统PLC控制 （一）虚设步的设置 图5-21 虚设步的设置 项目五 大小球分拣系统PLC控制 二、跳转与循环序列 图5-22所示就是跳转与循环序列结构的顺序功能图。 图5-22 跳转与循环序列 项目五 大小球分拣系统PLC控制 与图5-22所示顺序 功能图相对应的步进 梯形图如图5-23所示。 图5-23 与图5-22对应的步进梯形图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 * 项目五 大小球分拣系统PLC控制 项目五 大小球分拣系统PLC控制 项目目标 【知识目标】 （1）熟悉用STL指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。 （2）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。 【技能目标】 （1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。 （2）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。 （3）进一步增强设计PLC顺序控制系统的技能。 （4）能够熟练利用GX Developer软件编写步进梯形图和指令表程序。 项目任务 在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示 为用于自动分拣大小球的机械装置。 图5-1 大小球自动分拣装置示意图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 项目分析 相关知识 一、单序列顺序功能图的步进编程 单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转 换处理。图5-2所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。 图5-2 将顺序功能图转换为步进梯形图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。 表5-1 与图5-2对应的指令表 项目五 大小球分拣系统PLC控制 步的转换一般使用SET指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、 向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用SET指令，而应改 用OUT指令，如图5-3所示。 图5-3 非连续转换顺序功能图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 二、选择序列分支与合并的步进编程 例如，图5-4所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，S20 为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、 X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。 图5-4 选择序列顺序功能图 项目五 大小球分拣系统PLC控制 当X000为ON时，执行图5-5（a）；当X010为ON时，执行图5-5（b）； 当X020为ON时，执行图5-5（c）。 （a）第一个分支