RTK-GPS技术原理及应用.pptVIP

一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 RTK工作示意 一、RTK GPS技术 RTK动画演示 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 一、RTK GPS技术 （七）RTK实践操作 ①RTK安置 ②RTK设置 ③RTK测量 * （七）RTK实践操作 ①RTK安置 基准站：选点→安装→整平→设置 流动站： 安装→设置→对中→测量 测量思路： 移动站 基准站 基准站 移动站 南方GPS接收机（S86） S86正面 S86按键及指示灯 S86背面 S86双电池组 （七）RTK实践操作 ②RTK设置 设置显示界面 基准站与流动站仪器是否完全相同？ 模式设置 3界面轮流显示 移动站～基准站设置是否相同？ 移动站模式：其参数设置与基准站模式设置相同， 但是，需对应基准站相应参数设置：如差分格式(RCTA)、通道数、发射间隔、数据链(电台、GPRS/CDMA)等。 系统配置信息（基准站+流动站） 显示参数 系统信息 系统检测 文件列表 （七）RTK实践操作 ③RTK测量 流动站 基准站 安置设置好后固定在开阔处保持不动。 与手簿蓝牙连接好后依次移动至待测点测量。（快捷键A） RTK （七）RTK实践操作 ③RTK测量 二、RTK GPS技术的应用 (一)控制测量（测定） (二)碎部测量（测定） (三)工程放样（测设） 单人操作 RTK应用优点： 采点速度快 范围广、换站少 多机同步 作用范围广，减少做控制和换站的工作量，一般在沿基准站方向阻挡较少的地区，RTK作用半径可达十几千米。 在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要一人。 RTK能否共用一个基准站？ 每秒钟就可以记录一组观测数据，所有初始化完成后单点采集的时间几乎可以忽略不计。 多台接收机可以同步工作，而且相互不影响，也无误差的积累。 三、网络RTK 特点：相对传统RTK而言，网络RTK定位精度与距离的远近无关。 (一)网络RTK简介 应用：南方CORS(连续运行参考站) 南方CORS 基准站 移动站 * * * * * §1 GPS概述 §2 RTK GPS技术 GPS 第一节 GPS概述 GPS是全球定位系统(Global Position System)的简称。 一、GPS组成 GPS由三个独立的部分组成 GPS 空间星座部分 地面监控系统 用户设备部分 * GPS的组成 注入站 空间星座 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息 地面控制 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 用户设备 接收卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 二、GPS定位方法 (一)根据定位所采用的观测值 伪距法 + 载波相位法 (二)根据定位的模式 绝对定位 + 相对定位 (三)根据获取定位结果的时间 实时定位 + 非实时定位 (四)根据定位时接收机的状态 静态定位 + 动态定位 * 二、GPS定位方法 (一)根据定位所采用的观测值 伪距法 载波相位法 观测量：伪距 观测量：相位差 * 二、GPS定位方法 (二)根据定位的模式 绝对定位(单点定位) 相对定位(差分定位) 二、GPS定位方法 (三)根据获取定位结果的时间 实时定位 非实时定位 根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。 通过对接收机接收到的数据进行处理后进行定位。 * 二、GPS定位方法 (四)根据定位时接收机的状态 静态定位 动态定位 GPS接受机在整个观测进程中的位置固定不动。 GPS接收机在整个观测进程中的位置是变化的。 * 二、GPS定位方法 ①根据定位所采用的观测值 伪距法 + 载波相位法 ②根据定位的模式 绝对定位 + 相对定位 ③根据获取定位结果的时间 实时定位 + 非实时定位 ④根据定位时接收机的状态 静态定位 + 动态定位 相互 结合 当今世界上存在着4种卫星定位系统，分别是： 美国：GPS定位系统 俄罗斯：GLONASS系统 欧洲：Galileo系统 我国：“北斗”双星导航系统 4种卫星定位系统： GPS系统的单点定位精度最高，应用最为广泛；GLONASS系统、Galileo系统和我国的“北斗”双星导航系统也在应用中逐渐显示出其各自的优点。 新型的GPS接收机：同时接收2个以上定位系统的信号。 4种卫星定位系统： Back 第二节 RTK GPS技术原理及应用 * 常规GPS测量：如静态、快速静态、动态测量，都需要事后进行解算才能获得cm级的精度。 RTK