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机器与机构的区别？ 机器与机构的区别: 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用功， 而机构没有这种功能机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。 本章小结 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 曲轴6 凸轮7 顶杆8 齿轮10 解：1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 平面机构的运动简图 演示 例 试绘制内燃机的机构运动简图 图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 本节思考与练习 1、按照用途的不同，机器如何分类？ 2、运动副怎么分类？ 3、如何绘制平面机构运动简图？ 第二节 平面机构的自由度 本节任务目标 主要了解自由度的概念、平面机构具有确定运动的条件以及平面机构自由度计算应注意的问题。 一、自由度的概念 机构的各构件之间必须具有确定的相对运动。显然，不能产生相对运动或作无规则运动的一堆构件难以用来传递运动。为了使组合起来的构件能产生相对运动并具有运动确定性，有必要探讨机构自由度。 机构的自由度是指机构具有确定运动时所必须给予的独立运动的数目。 二、自由度的计算 机构的自由度是机构中各构件相对机架所具有的独立运动的数目。而从动件是不能独立运动的，原动件才能独立运动，故原动件数必定等于机构的自由度。 1．平面机构具有确定运动的条件 运动链和机构都是由构件和运动副组成的系统，机构要实现预期的运动传递和变换，必须使其运动具有可能性和确定性。无相对运动的构件组合或着无规则乱动的运动链都不能实现预期的运动变换。将运动链的一个构件固定为机架，当运动链中一个或几个原动件位置确定时，其余从动件的位置也随之确定，这种运动链便成为机构。机构才具有确定的相对运动。那么究竟取一个还是几个构件作原动件，这取决于机构的自由度。 机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。因此，当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。 2．平面机构自由度计算应注意的问题 两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。如图所示为三构件在同一处构成的转动副，以及它的俯视图。可以看出，此三个构件共组成两个转动副。当由 n个构件组成复合铰链时，则应当组成 n-1个转动副。在计算自由度时，应仔细观察是否有复合铰链存在，以免影响计算。 （1）复合铰链 （2） 局部自由度 机构中某些构件所具有的不影响机构输出与输入运动关系的自由度称为局部自由度。 （3）虚约束 在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，它对机构运动不起任何限制作用。这种重复而对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。在计算自由度时应先去除虚约束。 本节思考与练习 1、如何计算自由度？ 2、平面机构具有确定运动的条件有哪些？ 3、平面机构自由度计算应注意哪些问题？ 第三节 平面连杆机构 本节任务目标 主要了解平面四杆机构的基本型式及演化以及平面四杆机构类型的判别方法及特性。 一、平面四杆机构的基本型式及演化 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。它是平面四杆机构最基本的形式，其他形式的四杆机构都可看作是在它的基础上演化而成的。如图所示为铰链四杆机构。 1．铰链四杆机构 根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 （1）曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构一般以曲柄为主动件作等速转动，摇杆为从动件作往复摆动。如图所示。 （2）双曲柄机构 具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，通常主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。 若双曲柄机构中，两曲柄长度相等且平行，连杆与机架长度也相等且平行，则该机构称为平行四边形机构。 （3）双摇杆机构 具有两个摇杆的的铰链四杆机构称为双摇杆机构，它常用于操纵机构、仪表机构等，如图所示飞机起落架机构。两摇杆长度相等的双摇杆机构称为等腰梯形机构，如图所示汽车前轮转向机构。 2．铰链四杆机构的演化 一般生产中广泛应用各种四杆机构，这些机构虽然具有不同的外形和构造，但都具有相同的运动特性或一定的内在联系，并且都可看作是从铰链四杆机构演化而来的。演化的目的或是为了满足运动方面，或者是