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* S7-200系列小型PLC,控制功能也是相当完善,但控制点数最大为256点,价格经济,在小型控制设备中应用非常广泛。 * * * * * 修改指针 下面的两条指令可以修改指针的用法: INCD AC0 INCD AC0 MOVW *AC0,AC1 返回本节 第四部分 编程语言和编程软件的安装及使用 本章重点: 熟悉S7-200的编程语言 掌握S7-200编程软件的安装 对MICRO WIN编程软件的熟练操作 1.对程序的上传、下载、监控、修改 2对整个软件所具有的功能都应有一个全面的了解 常用功能一定要掌握;不常用功能要了解; 指令系统 S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集:SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集,程序员可以任选一种。提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。 SIMATIC指令集:是为S7-200系列PLC设计的,本指令通常执行时间短,而且可以用LAD、STL和FBD三种编程语言。 IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准,它不能使用STL编程语言。 返回本节 1 编程语言 (1). 语句表 (2). 梯形图 (3). 功能块图 (4). 其他编程语言 (1). 语句表 语句表(STL)语言类似于计算机的汇编语言,特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序,属于面向机器硬件的语言,STEP 7 Micro/Win32的语句表如图3.9所示。 图3.9 语句表举例 (2). 梯形图 图3.10 梯形图举例 (3). 功能块图 功能块图(FBD)的图形结构与数字电子电路的结构极为相似,如下图2所示。 (4). 其他编程语言 SIMATIC工业软件中的工程工具中为大型或中型PLC提供了许多高级编程工具,以下简要其中的几种: (1)S7-SLC和 M7-Pro C/C++ (2)S7-GRAPH (3)S7-HiGraph (4)CFC 编程语言S7-SLC和 M7-Pro C/C++ 图2.1 SLC语言 S7-SLC的语言与PASCAL非常相似,如图3.12所示。 2 程序结构 1. 用户程序 (1)主程序 (2)子程序 (3)中断处理程序 2. 数据块 3. 参数块 如果编程使用的是手编器,主程序应安排到程序的最前面。其他部分的位置安排没有严格的顺序,但习惯上把子程序安排在中断程序的前面。如图3.16所示。 图3.16 程序结构 返回本节 3 编程软件的安装 安装注意: 1.在安装的时候,最好把其他应用程序关掉,包括杀毒软件,防火墙,IE,办公 软件。因为这些软件可能会调用系统的其他文件,影响安装的正常进行。 2.如果在原系统中已安装过S7-200其它版本,需将原安装程序全部删除,方可安装。 3.安装过程中意外中止,不能卸载,也不能安装,可进入任务栏的“开始”按钮,选择“运行”命令,在命令行中输入regedit,并点击“确认”打开“注册表编辑器”,删除与 STEP 7 MicroWIN 相关的文件,重新安装。 4.以上方法均不能解决安装问题的,建议重新安装windows系统。 编程软件的安装过程 S7-200编程软件?MicroWIN SP6版本安装详细说明 打开安装软件文件夹 编程软件的安装过程 编程软件的安装过程 选择安装路径 安装程序进程,一般到90%会变的慢一点, 这属于正常情况 编程软件的安装过程 编程软件的安装过程 软件安装结束后,自动重启,即可使用MICRO WIN编程软件 MICRO WIN 软件的使用 软件的语言切换,第一次打开程序界面是英文界面,可以通过选项,选择您熟悉的语言,具体操作如下: 见下一页 语言切换 接上一页 选择需要的语言后,关闭软件,然后重新打开,即为新的语言界面 MICRO WIN 软件的使用 程序区 快捷方式 指令 操作栏 机 械 手 手 动 软件的使用-通讯 使用PPI编程电缆,建立电脑与S7-200的通讯 PPI串口编程电缆 PLC通讯口 电脑232串口 1.物理连接 软件的使用-通讯 2.设置通讯方式 见下页 软件的使用-通讯 点击确定 结束设置 软件的使用-通讯 3. 通讯测试 见下页 软件的使用-通讯 通讯成功 接上页 点击确认后,即可通过软件,对程序进行读和写的操作 程序的上载 将CPU内的程序读出 程序的下载 将程序写到PLC内 程序的监控 梯形图监控 程序编译 编译按钮 编译结果 编译后,程序中错误部分会显示在下方, 此时,双击编译错误的地方,即能跳转到程序的相应的错误位置 输入编辑元件 LAD编辑器中有以下几种输入程序的方法 鼠标拖放 打开指令树中的相应指令标记,按住鼠标左键不放,将其拖 到编辑器窗口内的合适位置
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