传动控制系统考试说明及讨论题参考 答案-2011.docVIP

对考试的说明： 考试采用开卷形式，题型类似于实验指导书的思考题，共6~7个大题，大题下或包含几个小题。结合所学知识，主要考察实验的内容，重点是前三个实验。包括实验设备的作用，实验现象的解释，实验原理解释等等。 实验一 电力拖动继电接触控制 2-1 三相异步电动机点动、自锁、正反转控制系统实验 一、实验目的 1、通过实验，掌握电机电气技术实验装置的工作原理及操作方式，掌握实验过程的安全操作及注意事项。 2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3、掌握三相异步电动机正反转的原理和及控制方法。 4、掌握电机正反转控制线路的不同接法。 5、了解PLC常用资源的意义及应用过程。 6、学会用PLC实现三相异步电动机正/反转（互锁）控制的编程控制方法。 7、加深理解PLC程序控制方式与继电器线路控制方式的不同。 二、实验设备 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 DJ16 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件 2 D61 继电接触控制挂箱（一） 1件 3 D62 继电接触控制挂箱（二） 1件 4 FX2N-32MR 三菱可编程序控制器 1台 5 FX-20P-E 手提编程器 1台 6 D65 PLC控制挂件 1台 7 D66 PLC控制挂件 1台 8 D67 PLC控制挂件 1台 2、屏上挂件排列顺序 D61、D62，D65，D66，D67 三、实验原理 三相异步电动机点动控制线路： 实验现象：按下SB1时，KM1的指示灯发 亮，电机逐渐加速，时间越长，运转速 度越快，但不超过1420r/min。松开SB1 后，电机逐渐减速，最后停止转动。 图2-1 点动控制线路 2、三相异步电动机自锁控制线路： 实验现象：当按下SB2时，KM1灯发亮， 线圈保持得电，触头闭合，实现自锁，电 机加速，最后以1420r/min转动。而按 下SB1，整个回路断开，电机减速，最后 停止转动。 图2-2 自锁控制线路 3、三相异步电动机点动、自锁控制线路： 实验现象：按下SB2再松手后，KM1线圈保持 得电，KM1触头闭合，实现自锁电机M继续 运转；运转半分钟后按下，然后松开，电 机M停转；如果连续按下和松开SB3，此时 属于点动控制状态，但如果按下松开的频率 过高，则会出现连续运转的现象，这是因为 出现了继电器接点竞争。最后，按下SB1 松手后电机M停转。 图2-3 点动、自锁控制线路 4、倒顺开关正反转控制线路（选做）： 实验现象：开关Q1合向“左合”位置，电机正转。 开关Q1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置， 电机由正转变为反转。 图2-4 倒顺开关正反转控制线路 5、接触器联锁正反转控制线路： 实验现象：按下，电机M正转，KM1 灯亮，线圈保持得电，主触头保持闭合， 当松开时，KM1辅助常开触头仍然 闭合，实现自锁，同时，KM1辅助常闭 触头仍然断开，实现对的互锁。按 下，电机M停止运转，其它接触器 的触点都断开。按下，电机M反 转，实现自锁与联锁的情况与按下 相同。 图2-5 接触器联锁正反转控制线路 6、按钮联锁正反转控制线路： 实验现象：按下，电机M正转，反转 控制电路无法打开，KM1灯亮，线圈保 持得电，主触头保持闭合，当松开 时，KM1辅助常开触头仍然闭合，实现 自锁。按下，电机M停止运转，其 它接触器的触点都断开。按下，电 机M反转，正转控制电路无法打开， KM2灯亮，线圈保持得电，当松开 时，KM2辅助常开触头仍然闭合，实现 自锁。 图2-6 按钮联锁正反转控制线路 7、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路： 实验现象：按下，电机M正转，反转 控制电路无法打开，KM1灯亮，线圈保 持得电，主触头保持闭合，当松开 时，KM1辅助常开触头仍然闭合，实现 自锁，同时，KM1辅助常闭触头仍然断 开，实现对的互锁。按下，电机 M停止运转，其它接触器的触点都断开。 按下，电机M反转，正转控制电路 无法打开，KM2灯亮，线圈保持得电， 当松开时，KM2辅助常开触头仍然 闭合，实现自锁，同时，KM辅助常闭 触头仍然断开，实现对的互锁。。 图 2-7 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路 8、采用PLC控制线路实验： 图2-8 主电路 图2-9 PLC控制系统接线图 实验现象： 写入程序后，按SB1按钮，松开后电机延时5s正转；按SB2按钮，松开后电机延时5s反转，按下SB3按钮，电机停止转动。 PLC梯形图和指令表： 四、讨论题 试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图2-1和图2-2的结构和功能上有什么区别？ 答：在工作状态中对电动机的控制要求是