工业机器人点焊工作站的系统设计.pptVIP

知识准备 5．电流控制方式 (1) 焊接电流变动原因 导致焊接电流变动的主要原因有一下几种。 ① 供电电源电压变动； ② 电阻负荷的变动（由于焊接部发热而造成电阻负荷变动，由于被焊接物电阻率不同而导致电阻负荷变动等）； ③ 电抗的变动（当各种大小的磁性被焊接物进入焊机的悬臂内时，造成电抗变动）。 (2) 电流控制方式 1) 定电流控制 测定1次电流并基于此数值计算控制使实际通过的电流接近指定电流值，对电源电压的变动和负载的变动进行高速应答。使用此种方式，不论输入电源的电压变动如何，也不论由于电阻负荷的变动或者电抗的变动造成二次侧负荷如何改变，只要焊接变压器还有余量，就能够控制几乎完全相同的电流。 随着点焊的焊接数量的增加，电极顶端直径也在扩大，但是由于电流固定不变，会造成电流密度的降低，由此会导致焊接缺陷。但与步增机能相结合，会减少焊接缺陷。 知识准备 2) 恒定热量控制 在点焊中，随着焊点数的增加，电极顶端的直径就会增大，以及电极的氧化，导致电极间的电压下降。通过恒定热量控制，使焊接电流随着电极的损耗而逐步加大，保证两者乘积也就是功率的值不变。 恒定热量控制与定电流控制相比，其优点是发生的飞溅比较少。但是恒定热量控制方式无法像定电流控制方式一样直接设定焊接电流，因此使用比较麻烦。 6．IWC5焊接电源系统连接 (1) IWC5焊接电源的配线 IWC5焊接电源的配线如图3-25所示。 a）正面 b）背面 图3-25 IWC5焊接电源的配线 知识准备 在焊接电源的背面设有“焊接电源用”、“焊接变压器用”和“信号线用”的配线方孔。“焊接电源用”为焊接电源进线孔；“焊接变压器用”为焊接变压器一次侧电源输出孔；“信号线用”为各种外部控制信号线进线孔。 IWC5焊接电源设有多种与外部设备的通信接口，包括离散式接口、DeviceNet接口和EtherNet接口。 离散式接口的输入信号电源可使用焊接电源基板的内部电源，也可选择外部电源。当使用内部电源时，将带有[INTERNAL ROWER]标贴接头连接到输入电路电源切换接头上；当使用外部电源时，将带有[EXTERNAL ROWER]标贴接头连接输入电路电源切换接头上。如图3-26所示。 图3-26 输入信号电源的切换 知识准备 (2) 离散式输入信号端口的配线 共有14点离散式输入信号，各信号端的功能见表3-11。 端子号 名称 功能 规格 DI2 启动（焊接条件）1 8个启动（焊接条件）信号，单独有效时，启动相应的焊接程序； 可组合选择128个焊接程序，利用多个启动信号时，信号必须同时开启，不能有偏差，否则将接受第一个启动信号，或发生启动输入异常。 DC24V 10mA DI3 启动（焊接条件）2 DI4 启动（焊接条件）4 DI5 启动（焊接条件）8 DI7 启动（焊接条件）16 DI8 启动（焊接条件）32 DI9 启动（焊接条件）64 DI10 启动（焊接条件）128 DI12 焊接/试验 ON时为焊接动作状态，OFF时为试验动作状态 DI13 异常复位 收到异常复位信号后，将异常输出关闭，为下一次启动做好准备。 DI14 步增复位 对步增进行复位。 DC24V 10mA DI15 通电许可输入 用于焊接电源内部的继电器控制输入。输入信号ON时，继电器ON，输入信号OFF时，继电器OFF。 继电器为可选择件，无继电器时，信号必须常置为ON。 IC 输入公共端 E24N 外接电源- 外部DC24V电源连接端。若使用内部电源，不需要接线。 E24P 外接电源+ 表3-11 离散式输入信号功能 知识准备 离散式输入信号接线方式如图3-27所示。公共端IC与DC24V电源的0V端等电位。 图3-27 采用内部电源离散式输入信号接线图 (3) 离散式输出信号端口的配线 共有7点离散式输入信号，各信号端的功能见表3-12。 端子号 名称 功能 规格 DO2 焊接完成 焊接动作完成时处于ON状态，启动信号OFF时切换到OFF状态。 最大负荷DC30V 100mA DO3 异常 当发生异常时，该信号切换至ON状态。当异常复位输入信号ON时，该信号输出OFF。 DO4 报警 当发生报警时，该信号切换至ON状态，但对焊接动作无影响。 DO5 准备完成 具备以下条件时，该信号处于ON状态，可以开始焊接，以防止试验状态下控制器误识别为正常焊接而进入之后的一次焊接。 1）未发生异常； 2）焊接/试验输入信号处于ON状态； 3）连接状态下的编程器处于焊接模式； DO7 步增完成 步增系列完成时，输出约为6个周期的脉冲信号。 DO8 最终步增中 步增系列达到最终步增等级时，输出约为6个周期的脉冲