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BLDC SERVO DRIVERS 刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01 系列 深圳市鼎拓达机电有限公司 地址:深圳市南山区西丽麻勘益民工业园第7 栋4 楼 电话:075525796857 传真:0755 http// : E-mail :dingtuo@ PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 深圳市鼎拓达机电有限公司 一、概述 本系列控制驱动器为闭环速度型控制器,采用 IGBT 和MOS 功率器,利用直流无刷电机的 霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID 速度调节器,系统控制稳定可靠, 尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1 PID 速度 电流双环调节器 2 高性能低价格 3 20KHZ 斩波频率 4 电气刹车功能,使电机反应迅速 5 过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温 霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压:24VDC~36VDC 最大输入过载保护电流:5A\15A 两种 加速时间常数 出厂值:0.2 秒 其他可定制 四、端子接口说明 1 电源输入端 引角序号 引角名 中文定义 1 V+ 直流+24~36/输入 2 GND GND 输入 2 电机输入端 引角序号 引角名 中文定义 1 MA 电机A 相 2 MB 电机B 相 3 MC 电机C 相 4 GND 霍尔信号的电源负极 5 HA 霍尔信号A 相输入端 6 HB 霍尔信号B 相输入端 7 HC 霍尔信号C 相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源正极 1 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 深圳市鼎拓达机电有限公司 3 控制信号部分 GND:信号地 F/R:正、反

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