第4章-梯形图程序的设计方法.pptVIP

功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项 1、功能图表转换实现的基本规则 （2）转换实现应完成的操作 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项 2．绘制功能表图应注意的问题 1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3）功能表图中初始步是必不可少的，它一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有什么动作执行，因此很容易遗漏这一步。如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。 功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项 2．绘制功能表图应注意的问题 4）只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 厕所自动冲洗控制 控制要求： 洗手间小便池在有人使用时光电开光使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S后令Y0为ON，冲水2S，使用者离开后冲水3S，请设计出梯形图程序。 洗手间冲水系统2 洗手间小便池在有人使用时光电开光使X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3S后令Y0为ON，冲水2S，使用者离开后冲水3S，请设计出梯形图程序。 物料传送控制 物料传送控制 按下启动按钮后，先开电机C，5S后电机B打开，5S后电机A打开，当A启动10S后，料阀D打开，系统正常工作。 按下停止按钮后，料阀D关闭，1分钟后电机A停止，1分钟后电机B停止，1分钟后电机C停止，工作停止。 物料传送系统 按下启动按钮后，先开电机C，5S后电机B打开，5S后电机A打开，当A启动10S后，料阀D打开，系统正常工作。 按下停止按钮后，料阀D关闭，1分钟后电机A停止，1分钟后电机B停止，1分钟后电机C停止，工作停止。 PLC应用—抢答器控制系统 抢答器控制系统 液体混合的模拟控制 控制要求: 按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开，开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2打开，注入液体B，按L1按钮表示液体到了L1的高度，停上注入液体B，电机M 开始搅拌。同时打开Y3电磁阀，开始放出液体高度为L3水平，再经L3水平，再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。 液体混合的模拟控制 I/O分配（连线） 输入 输出 起动按钮（SB1）：X0 Y1：Y1 停止按钮（SB2）：X4 Y2：Y2 L1按钮：X1 Y3：Y3 L2按钮：X2 M：Y4 L3按钮：X3 液体混合的模拟控制 十字路口交通灯 十字路口交通灯 1.控制要求：自动开关合上，东西绿灯亮20秒灭；黄灯亮2秒，闪2秒灭；红灯亮24秒循环。对应东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮24秒，接着绿灯亮20秒灭，黄灯亮2秒闪2秒后，红灯又亮24秒循环。 洗衣机的清洗控制系统 控制要求： 当按下启动按钮后，电机先正转2S后，停1S后，然后反转2S后，停1S，如此重复5次，自动停止。 多地点控制 要求： 在三个不同的地方独立控制一盏灯，任何一地的开关动作都可以使灯的状态发生变化，即不管开关是开还是关，只要有开关动作则灯的状态就发生变化。 舞台灯光的模拟控制 设计要求 电视台的舞台灯光控制可以用PLC进行控制，例如灯光的闪耀，移位及各种时序的变化等。如图11-1所示为PLC85006舞台艺术灯饰控制演示板，它共有8道灯，上方为五道灯饰呈拱形，下方为三道呈阶梯形，现要求0~7灯闪亮的时序如下： （1）7号灯一亮一灭交替进行。 （2）6、5、4、3号四道灯由外到内依次点亮，再全亮。然后再重复上述过程，循环往复。 （3）2、1、0号阶梯由上至下，依次点亮，再全灭，然后重复上述过程，循环往复。 * 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM