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* * * * * * * * 七、 I/O控制、计时指令 2 输出指令 On 功能：打开指定输出位 格式：On 输出位编号, [时间], [非同步指定] 输出位编号:可使用的输出位编号；时间:以秒为单位，最小有效位为0.01秒；非同步指定:0或1 说明：[非同步指定]在[时间]指定时可以指定，功能如表1 示 示例：1. On 1 2. On 1，0.5，0 Off 功能：关闭指定输出位 格式：Off 输出位编号, [时间], [非同步指定] 输出位编号：可使用的输出位编号；时间：以秒为单位，最小有效位为0.01秒；非同步指定：0或1 说明[非同步指定]在[时间]指定时可以指定，功能如表1 示 示例：1. Off 1 2. Off 1，0.5，0 指定1时 指定时间打开后关闭，执行下一个命令。 指定0时 On命令开始执行的同时，执行下一个命令。 省略时 与指定1时限同 表1 七、 I/O控制、计时指令 2 输出指令 Out 功能：同时设定输出8个输出位 格式：Out 端口编号,输出数据 端口编号：构成可使用输出位的组；输出数据：用端口编号指定的组的输出模式 说明：端口编号与输出数据的组合后同时设定8个输出位。输出位8位1组。首先在用端口编号指定的组中 指定输出数据参数中特定的输出模式。输出数据参数用10进制数（0～255）或16进制数（H0～ HFF）指定。端口编号如下与位编号对应。 端口编号 位编号 0 0-7 1 8-15 2 16-23 ... ... 63 504-511 示例： Out 0， 0 ′将0～7位全部关闭 Out 1， 255 ′将8～15位全部打开 Out 0， 100 ′将2，5，6位全部关闭 Out 0， H64 ′将2，5，6位全部关闭 计时命令 tmreset, tmr 该功能常用于计算设备的cycletime TmReset 功能：复位计时器 格式：TmReset timerNumber 说明： timerNumber 计时器编号0-3 Tmr 功能：获取计时器的值 格式： Tmr (timerNumber) 实例： TmReset 0 ‘复位0号计时器 - ‘程序体 - Print Tmr (0) ‘把运行时间显示在运行窗口 七、I/O控制、计时指令 七、I/O控制、计时指令 3 输入指令 Wait 功能：时间等待或输入位等待 格式：Wait 时间 Wait 输入条件，[时间] 时间:0～2147483,最小有效位为0.01秒；输入条件：记述待机条件 说明：只指定时间时，指定时间待机后执行下一个命令。只指定输入条件式时，待机至条件成立。指定输入条 件与时间时，条件式成立或指定时间到都会执行下一个命令。使用Sw函数，可以确认输入条件式是否成 立，或指定时间是否已到。 示例：Wait 1.5 ′待机1.5秒后，继续执行程序 Wait Sw（3）=On ′待机直到输入位3开启 Sw函数 功能：返回指定的输入位状态 格式：Sw (输入位编号） 输入位编号：可以使用的输入位编号 说明：进行I/O输入的状态确认。指定的输入打开时返回「1」，关闭时返回「0」。 示例：Print Sw(3) ′打印输入位3的状态 Wait Sw(1)=On and Sw(2)=On ′待机直到输入位1和2开启 Wait Sw(1)=On or Sw(2)=On ′待机直到输入位1或2开启 Wait Sw(1)=On xor Sw(2)=On ′待机直到输入位1或2其中一个开启 In函数 功能：返回指定的输入位端口 格式：In(端口编号) 端口编号：构成可以使用输入位的组 说明：可同时确认8个输入位的值。可以使其待机直到2个以上的I/O位的状态在特定的条件下一致。 返回值为0～255范围的整数值。 示例：Print In(0) ′打印输入位3的状态