MPE720使用方法基础.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4-6-4. Check for Multiple Coils Others_ Check for Multiple Coils 提供使用者在程式編輯時 確認重複使用的 Coil 狀態 以及圖面的告知 4. MPE720 各項機能說明 * A. System 說明 * A-1. 画面种类与处理优先顺序 圖面(DWG.) 即為程式之意, 可針對不同應用使用不同的圖面種類. 圖面處理有優先順序. 始動圖面(DWG.A) 會於控制器開啟時, 執行一次掃描. 中斷圖面(DWG.I) 會於中斷信號下達時, 執行一次掃描. 高速圖面(DWG.H) 常時間執行圖面, 多半應用在軸控與高速運算. 低速圖面(DWG.L) 一般通信, I/O處理, 不考慮高速之應用 A. System 說明 * A-2. H L画面执行关系 H L Scan 执行关系 H Scan 執行所剩餘的時間, 會利用來執行 L Scan 程式. H Scan 設定建議值為 H Scan max × 1.25 M-Ⅱ/-Ⅲ 通信倍率 H L Scan 皆為固定 掃描時間 A. System 說明 * A-3. 各种画面的最大控制层数 DWG.A, DWG.I DWG.H, DWG.L 皆可编辑有父, 子, 孫 三层画面. 父画面: 强制执行 子画面: 須由父圖面呼叫 孫画面: 須由子圖面呼叫 A. System 說明 * A-4. 暂存器的种类 A. System 說明 * A-5. 各軸暫存器範圍對照表 A. System 說明 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4. MPE720 各项功能说明 右图內容为各项功能明细 Setup Programming Monitor Transfer Utility 4. MPE720 各項機能說明 * 4-1. Setup Setup 提供各项的设定 System Scan time setting Module configuration 4. MPE720 各项功能说明 * 4-1-1. Setup_ System Setup_ System_ Axis Setup Wizard （轴安装向导） 透过此功能, 可以设定 伺服驱动器, 控制器等 轴控与驱动器参数, 有 图解说明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效 Reference unit/Electric Gear 4.MPE720 各项功能说明 * Setup_ System_ Test run(测试运行) 由JOG动作确认伺服 装置配线等是否有问题 提供使用者较便利的操 作环境 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ System_ Axis monitor（轴监测） 提供程序编辑者在各轴 状态与设定上的监视工 具. 如现在位置, 速度… 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ System_ Alarm monitor 显示全部轴的异常与 警告状态, 在设备异常 发生下, 可立即得知 异常发生轴编号以及 异常内容 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ Scan time setting （扫描时间设置） 提供使用者 高速低速 程式 扫描时间设置 目前扫描時間 最大扫描時間 4-1-2. Setup_ Scan time setting 4. MPE720 各項機能說明 * Setup_ Module configuration （模块配置） 控制器的模块设定 各模块详细设定 包含 CPU, I/O, AI/AO, 通信, 轴控…等系统设定 4-1-3. Setup_ Module configuration 4. MPE720 各項機能說明 * 4-2. Programming Programming 提供使用者在编辑程序的 程序种类选择 Ladder Program Motion Program Variable 4. MPE720 各項機能說明 * 4-2-1. Programming_ Ladder program Programming_ Ladder program Ladder 梯形图程序管理 內有 High-speed 高速画面 Lo