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* 一般情况下,弹性体受力不均匀,应力分量和形变分量都是位置坐标的函数; 因此,应变能密度 也是坐标的函数,整个弹性体的形变势能 是把应变能密度 在整个弹性体内的积分,即(f)式; 带入(e)式,得(g)式。 根据(g)式,显然,形变势能是形变分量的泛函。 * 可以根据物理方程,将形变势能完全表示成形变分量的形式。 * 我们观察一下形变势能表达式(11-1): 表达式(11-1)中,红色部分项显然都是大于等于0的,因此, (1)不论形变如何,弹性体的形变势能总不会是负的,在所有的形变分量为0时,形变势能才为0。 (2)形变势能是应变(或位移)的二次函数,因此不能用叠加原理,如先发生位移 u1,再发生位移u2 ,则 。 * 根据公式(11-1),我们可以写出在六个应力分量作用下,应变能密度仅用形变分量表示为(i)式。 显然,应变能密度是形变分量的泛函。 对六个形变分量求导,得(11-2),(11-2)式称为格林(Green, G.)公式。 格林(Green, G.)公式表明: (1)弹性体的应变能密度对任一形变分量的改变率,等于相应的应力分量。 (2)应变能密度是弹性体材料本构关系的另一种表达形式。 * 通过几何方程,形变势能还可以用位移分量表示: 把几何方程(8-9)带入(11-1)中,得(11-3),即弹性体的形变势能用位移分量表示。 * * 以一个悬臂梁为例,在集中载荷F作用下,产生弯曲。如果我们,而不考虑平衡方程和力边界条件,则挠度可能有无穷多个。 例如,w和w+δw都是可能出现的位移。 * 注意:计算虚功时,载荷与虚位移无关,即虚位移不是由载荷引起的。 * 也就表示在平衡状态,体系的总势能取极值。 极大值?极小值? 可以考虑其二阶变分,可以证明:其二阶变分=0,因此,是极小值。也就是说, * 对于稳定的平衡,即总势能最小时的平衡状态。 * 2.虚功 假定弹性体在虚位移过程中并没有温度的改变,也没有速度的改变,即能量守恒,则形变势能的增加等于外力势能的减少,也就等于外力在虚位移上所作的功,即虚功。 虚功:就是载荷在约束条件允许的虚位移上所做的功。 * 3、位移变分方程 依据能量守恒定理,形变势能的增加等于外力在虚位移上所做的虚功为: (11-6) (11-6)式为位移变分方程,也称为拉格朗日变分方程。 考察:一个弹性体在一定的外力 作用下处于平衡状态,假想发生了位移所允许的微小改变,即虚位移 能量将产生什么变化? * 3、位移变分方程 (11-6) (11-6)式为位移变分方程,也称为拉格朗日变分方程。 它表示:在实际平衡状态发生位移变分时,所引起的形变势能的变分=外力功的变分。 位移只满足位移边界条件 导出 位移变分方程 没有考虑以下条件: 用位移表示的平衡微分方程。 用位移表示的应力边界条件。 * 4、虚功方程 应用位移变分方程,得到有限单元法中一个重要方程---虚功方程。 依据变分原理,变分的运算与定积分运算可以交换次序。 把应变能密度看作形变分量的函数(泛函): (11-2)格林公式 * (11-7)这就是虚功方程. 表示:如果在虚位移发生之前,弹性体是处于平衡状态,则在虚位移过程中,外力在虚位移上所做的虚功 = 应力在相应虚应变上所做的虚功。 4、虚功方程 代入位移变分方程(11-6),得: (11-6) (11-7) * 5、最小势能原理 由于虚位移是微小的,所以在虚位移过程中,外力的大小和方向可以认为保持不变,只是作用点有了改变,于是位移变分方程(11-6)可改写为: 将变分与定积分交换次序,移项后得: (a) (11-6) * 5、最小势能原理 用V表示外力势能(以u=v=w=0时的自然状态下的势能为0),它等于外力在实际位移上所做的功,并在前加以负号,即: (b) 即得: (a) 是形变势能与外力势能的总和,上式表明:在给定的外力作用下,实际存在的位移使总势能的变分为0。 * 在给定的外力作用下,在满足位移边界条件的所有各位移中,实际存在一组位移应使总势能成为极值,即 5、最小势能原理 也就表示在平衡状态,体系的总势能取极值。 极大值?极小值? 设总势能为: 表示在实际位移u处,Ep曲线的切线为水平线; 表示在实际位移u处,Ep曲线是上凹曲线,因此,Ep= min。 最小势能原理: * 5、最小势能原理 如图中的球,平衡时的总势能可取极大值或
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