PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)PPT.ppt

第4章 状态转移图编程 4.1 状态元件、状态转移图 4.1.1 状态编程思想 4.1.2 状态元件 4.1.3 状态转移图 4.1.4 步进顺序控制指令 4.1.5 状态转移图三要素 4.2 状态转移图的编程方法 4.2.1 状态转移图编制规则 1.SFC图编制规则 2.相关注意事项 4.2.2 单流程状态转移图的编程 4.2.3 选择性分支与汇合的编程 1.选择性分支状态转移图的特点 2.选择性分支与汇合的编程 （1）编程原则 （2）分支状态的编程 （3）选择性分支汇合状态的编程 （4）选择性分支与汇合状态转移图对应的梯形图 4.2.4 并行分支与汇合的编程 1.并行分支状态转移图的特点 2.并行分支与汇合的编程 （1）编程原则 （2）并行分支的编程 （3）并行分支汇合状态的编程 （4）并行分支与汇合状态转移图对应的梯形图 （5）并行分支、汇合编程相关注意事项 4.2.5 组合流程及虚拟状态 4.3 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 4.3.1 用辅助继电器实现状态编程 4.3.2 用移位寄存器实现状态编程 4.4 实训项目 4.4.1 机械手控制 1.控制要求 2.I/O地址分配 3.I/O接线图 4.梯形图程序 4.4.2 大小球分类控制 1.控制要求 2.I/O分配 3.I/O接线图 4.设计思路 5.状态转移图设计及其编程 4.4.3 交通灯控制(状态编程法) 4.5 习题 图4-32 大小球分类系统I/O接线图 根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到SQ4或SQ5处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。 图4-33 大小球分类系统状态转移图 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 AND X1 AND X3 SET S20 STL S20 OUT Y0 OUT T0 LD T0 AND X2 SET S21 LD T0 K10 ANI X2 SET S31 STL S21 SET Y1 OUT T1 K10 LD T1 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X3 SET S23 STL S23 LDI X4 OUT Y3 LD X4 SET S40 STL S31 SET Y1 OUT T2 K10 LD T1 SET S32 STL S32 OUT Y2 LD X3 SET S33 STL S33 LDI X5 OUT Y3 LD X5 图4-34 大小球分类系统的状态梯形图及其指令表 SET S40 STL S40 OUT Y0 LD X2 SET S41 STL S41 RST Y1 OUT T3 K10 LD T3 SET S42 STL S42 OUT Y2 LD X3 SET S43 STL S43 LDI X1 OUT Y4 LD X1 OUT S0 RET END 以第二章中的交通灯为例（参考2.6.1），采用状态编程法进行程序设计。由于设计任务一样，其控制要求、I/O分配及接线图见第二章，在这里只进行状态转移图及其梯形图与指令表的设计。 由于东西方向和南北方向同时工作，因此可以考虑采用并行分支方法，如图4-35所示。图4-36为其对应的状态梯形图和指令表。 在这里采用并行的设计方法，当然也可以采用单流程的设计方法，请读者自行思考设计。 图4-35 交通灯自动控制状态转移图 LD M8002 SET S0 STL S0