贴片机伺服电机电气控制讲解.pptVIP

貼片機伺服電機電氣控制講解 目 錄 一﹑伺服系統簡介 1﹑伺服系統概述 2﹑伺服的构成要素 3﹑伺服電機技術參數 4﹑伺服系統的優點 5﹑伺服和步进性能的主要差别 二.貼片機運動系統--頭部的運動 1﹑貼裝頭的位置及作用 2 頭部運動機構組成 1) Y軸 2) X軸 3) H軸 4) F軸 5) RT軸 6) RN軸 3﹑頭部運動用伺服系統講解 1) YASKAWA交流伺服電機系列系统构成 2) Σ－Ⅲ系列伺服 優點 3) MECHATROLINK- Ⅱ優點 電機型號識別 YASKAWA SERVO單元系列 伺服單元型號識別 伺服系統用語 SERVO 參數設定 SERVO 實物圖片 主端子功能 伺服單元各部分功能說明 伺服單元各部分功能說明 2 編碼器接線 CN1 CN1功能 CCW CW 限位開關 MECHATROLINK-II通訊配線方式 再生電阻 注意事項 常见故障代码 1 常见故障代码 2 异常诊断与处理措施 伺服驱动器的维护与检修 伺服单元内部部件更换的大致标准 頭部的運動控制系統總結--定位系統 頭部的運動控制系統總結--裝著系統 頭部的運動控制系統總結--喂料系統 電機﹑伺服单元接地線要直接﹑最近距離連接到接地點。 搬運時請勿利用電機出力軸或電機電纜線。 勿強行彎曲﹑拉扯或夾住電機電纜線﹐避免損壞線纜。 配线板的一个电线插口只能插入1 根电线。 請勿頻繁通斷系統電源。如果需要﹐時間間隔請控制在1 分鐘以上。 切斷電源5分鐘內﹐請勿觸摸端子。 发生警报时，请在排除原因并确保安全之后进行警报复位，重新开始运行。 通电时或者电源刚刚切断时，伺服单元的散热片、再生电阻器、加热器等可能会处于高温状态，因此请不要触摸。 更换伺服单元时，请将要更换的伺服单元的用户参数传送到新的伺服单元，然后再重新开始运行。 A.100 过电流或散热片过热： 1、U、V、W、接地、连接错误，配线错误。  2、外部电源过高。  3、DB频繁动作。 A.300 再生异常 1、参数设定错误400W以下将Pn600设为不是0。 2、再生电阻配线不良、再生电阻烧毁。 3、再生能量过大。 A.320 再生过载 1、惯量过大，再生能量过大。连续再生状态。 2、参数设定错误Pn600设定小于外接电阻值。 3、主回路电源过高。输入电源高于270V。 A.400 过电压 1、主回路电源过高。输入电源高于290V。  2、惯量过大，再生能量过大。连续再生状态。 A.410 不足电压 1、主回路电源过低。输入电源低于120V。  2、瞬间停电，  3、保险丝烧毁， A.710 过载（瞬间最大）：  1、超过电机额定扭矩数秒或数十秒 2、机械问题 3、电机配线错误 A.720 过载（连续最大）： 1、起动转矩超过最大转矩 2、有效转矩超过额定转矩 3、机械问题 4、电机配线错误 A.C90编码器通讯异常：  1、屏蔽不良，焊接错误 2、编码器故障 該系統主要負責裝著頭的位置控制﹑速度控制﹐執行PTP定位運動控制。其構成如下﹕ 運動控制卡PC-SYMC 控制卡擴展板SY-I/F﹑SY-EX X﹑Y軸伺服單元DRV-X﹑DRV-Y X﹑Y軸伺服電機 主要作用是: 控制裝著頭以一定的加速度和運動速度從一個位置移動到另一個指定的位置﹐從而實現定位功能。 該系統主要負責裝著頭的取料和放料﹐其構成如下﹕ 運動控制卡SY-MC 控制卡擴展板SY-I/F﹑ 伺服單元DRV-H﹑DRV-RT﹑DRV-RN 伺服電機H/RT/RN 直接編碼器NOZZLE DIRECT ENCODER+編碼電路板 主要作用是﹕ 1.RT軸電機使某個主軸(編號1-12)旋轉到取料或放料工位。 2.H軸電機使吸嘴下落到供料處或貼片高度進行取料或放料。 3.RN軸電機使吸嘴旋轉一個指定的偏移角度﹐完成元件的角度對中﹐使元件可以按正確的角度貼放。 4.直接編碼器DE檢測作業工位主軸的實際角度﹐使RT軸電機的旋轉角度獲得補償﹐從而達到更高精度的角度定位。 * 一. 伺服系統簡介 二.頭部的運動 1﹑伺服系統概述 2﹑伺服的构成要素