贴片机结构和分类.pptVIP

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导轨步进传送-Transport module The function of the transport module is transporting boards through the machine. The transport module is controlled by the transport controller. 导轨整体步进,分为X和Z两个方向,步进的数值由PCB产品的尺寸决定。导轨步进后,贴装头上相机扫描mark点,自动校正PCB板移动过程中位置偏移。保证PCB位置精度。 导轨传送 AX-3的坐标系统--Coordinate system 1 :X axis Transport Moves board in X direction ;Y axis Board width adjustment of transport。 导轨X为PCB板传送方向;导轨Y为调整导轨宽度以适应PCB板宽度。 2: X axis Robot Moves placement head in X direction ;Y axis Moves placement head in Y direction。 贴装头X为吸嘴左右运动;贴装头Y为吸嘴前后运动。 3: Z axis Placement head Component picking and placing ;RZ Rotating the component。 贴装头的Z为吸嘴上下做吸取贴装的动作;Rz指吸嘴旋转角度。 The function of the pick and place module is picking and placing components on boards. The pick and place module is controlled by the placement controller. 贴装模块-- Pick and Place Module AX-3最多可以安装12个贴装模块,每个对应一个吸嘴。该吸嘴有X,Y,R,Rz四个运动方向。 其中,X方向为磁悬浮导轨。 AX-3精度控制-High Precision This encoder consists of a disk with a large number of position markers, an indexmarker and three sensors 编码器读取圆周排列小孔位置标记,以获取电机运动位置数据。 Linear encoders are only present in the placement module and placement head, on the Y- and Z-axis respectively. These encoders are scales that contain precise grating and in the centre of the scale a zero-pulse. Pulses are generated by an optical reader runs near the glass ruler. 线性编码器通过读取高精度直线排列光栅获取电机运动位置数据。 光栅尺+磁悬浮 整体换料小车--Feeder Trolley The trolley is a cart that forms the interface between the feeders and the base. Feeders are placed on the trolleys and the trolleys are mounted on the base. 整体换料小车的作用:实现喂料器和贴片机之间的机械连接和通讯。生产过程中可以整体更换,节约停机时间。 换料小车 课后安排 1.查找线性马达工作原理资料 2.查找磁悬浮导轨工作原理资料 贴片机的种类 动臂式 固定式:YAMAHA 旋转式 水平旋转:(演示见模组式) 垂直旋转:西门子 转塔式 FUJI (播放时间2:30-3:00) 模组式 FUJI (0:45-2:30) 动臂式1 动臂式(固定式)制造商有:yamaha、 三星等 中速机 价格100万 是最早的机型 IC、小元件都可贴 适合小批量多品种 动臂式2 动臂式(水平旋转式)制造商有:yamaha、fuji等 中速或高速机 中速机价格100万左右 IC、小元件都可贴 适合小批量多品种 转

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