传感器与检测技术课件.pptx

传感器与检测技术;讲课安排——教材与参考书;讲课安排——课时安排、考试;概述;控制科学; 自动化技术的雏形：最早的自动调节装置的应用和研究 1788年，瓦特 蒸汽机 工业生产 速度控制问题，与蒸汽机的阀门连接的飞球 离心调速器 当蒸汽机的转速太快时，飞球升高，使阀门开得小些，蒸汽机会减速。;客观世界的复杂性：未知因素、不确定因素、不可预测因素;自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成： 　　第一，检测比较装置，主要是获得反馈。 　???第二，控制器，在系统中相当于人之大脑。 　　第三，执行机构，完成控制器下达的决定。 　　第四，受控对象。;三、预期目标 1、深刻领会传感器在控制系统中的作用； 2、学习和掌握常用传感器的特性、标定、原理、应用； 3、学习和掌握检测技术的概念、检测系统的建立、检测数据的处理。;传感器 sensor, transducer（变换器） 输出：非标准信号;;设拟合直线方程：;软硬件补偿 1、分段线性化； 2、软件查表法； 3、非线性函数。 yi= f (xi) 令zi= f -1 (yi);理想传感器;动态特性分析——主导极点 Dominant poles;动态特性分析——偶极子 dipole;一、判断是否需要建立动态模型 传感器的稳态建立（过渡过程）时间Ts被测（控）对象的Ts，或者说传感器的带宽被测（控）对象的带宽时。 10ωL被测（控）对象的带宽0.1ωH时可以忽略传感器的动态特性。