GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件.pdf

ICS 29. 160. 30 中华人民共和国国家标准 GB/T 16439—2009 代替 GB/T 16439— 1996 交流伺服系统通用技术条件 General specification for AC servo system 2009-09-30 发布 2010-02-01 实施 发布 GB/T 16439—2009 目 次 前言ni i范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义 2 4运行条件5 4.1使用环境条件5 4.2 储存运输环境条件 5 4.3 试验环境条件 5 5 技术要求和试验方法 6 5. 1 总则6 5. 2 外观6 5.3外形及安装尺寸 6 5. 4 保护接地6 5.5 介电性能6 5.6绝缘电阻 8 5.7通电操作试验8 5.8 工作区8 5.9 正反转速差率 9 5. 10系统效率9 5.11 转速调整率9 5.12位置跟踪误差9 5. 13 转矩波动9 5. 14 转速波动9 5. 15 转速变化的时间响应 9 5.16频带宽度 10 5.17 惯量适应范围 10 5.18 静态刚度 10 5. 19 噪声 10 5.20 低温 10 5.21 高温 10 5.22 振动11 5.23 冲击11 5.24 稳态加速度 11 5.25恒定湿热 11 5.26电磁兼容性11 5.27 可靠性12 5.28 质量12 6检验规则12 T GB/T 16439—2009 6. 1 检验分类 12 6.2鉴定检验12 6.3质量一致性检验14 7交付准备15 7. 1 总则15 7.2铭牌、标志 15 7.3附带随机文件15 7.4 包装15 7. 5 运输15 7.6储存 15 7.7保证期15 D GB/T 16439—2009 -1.Z- —1— 刖 弓 本标准代替GB/T 16439— 1996 《交流伺服系统通用技术条件》。 本标准与GB/T 16439— 1996相比主要变化如下： —按照GB/T 1. 1—2000 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》的规定，对标准 的编排格式进行了修改 。增加了第4章 “运行条件” ，同吋把原标准的第4章 “技术要求”和 第5章 “试验方法”两章合并为第5章 “技术要求和试验方法”。 -在第1章 “范围” 中，规定了本标准中交流伺服系统适用的供电电源，明确本系统属于低压电气 的范畴；修改了交流伺服系统的组成 ，由原标准的 “伺服系统由伺服驱动器和伺服电机两个主 要部分组成”更改为 “交流伺服系统一般由交流伺服驱动器，交流伺服电动机和传感三个部分 组成” ，并调至3.1。 -在第3章 “术语和定义” 中对所有术语都增加了英文对应词 。增加了 “交