中型高炉上料系统电气控制的分析.pdfVIP

摘 要 对于上料系统电气控制的研究，本论文的工作主要集中在三个 方面：料车卷扬的控制、PLC 系统集成、上料系统软件算法。 1、料车卷扬的控制 针对料车卷扬由双电机同轴传动的问题，本文首次提出建立一 个速度环、两个电流环的直流闭环调速系统。两台电机采用主从方 式运行，速度反馈采用反电势控制的无测速机系统。制动方式为电 气能耗制动和液压抱闸相结合。料车位置检测采用主令控制器，用 绝对型编码器进行行程跟踪。经实践检验，传动系统调速平滑、同 步性较好，适应于反复启停、正反转的工况。 2、PLC 系统集成 本论文设计的电控系统将传统的操作台、操作箱全部取消，仅 保留“上位机+PLC 控制”这一种模式，大大简化了电气控制系统。 为了保证系统稳定，系统中加强了工业网络的可靠性。PLC 主站与 分站之间为 MB+冗余总线，整个高炉网络结构为环网拓扑。这种方 案的自动化水平在国内同样等级高炉中处于领先地位。自高炉投产 以来，PLC 系统稳定可靠，有力地保障了生产的正常进行。 3 、上料系统软件算法 上料系统软件算法主要包括如下几部分：称量斗重量补正算法、 料组构成算法、装料算法、备料算法、数据流算法、编码器数据处 理算法等。配料料单和布料料单采用矩阵方法进行处理。本文中首 5/59 次提出“数据流”的概念。“数据流”将高炉上料系统的备料、装料、 布料三个环节组成一个有机的整体，它在上料系统的全流程中传递 着料重、料种、批次、车次等重要信息，真正实现了全自动上料。 关键词： 上料系统、主卷扬传动控制、PLC 系统、软件算法 6/59 Research on the Electric Control of Charging System of Middling Blast Furnaces Abstract This article mainly focus on three parts about research of the electric control of charging system : Control of skip winch ; Integration of PLC system ; Software arithmetic of charging system. 1. Control of skip winch To solve the technical problems in using two direct current motors to drive skip winch coaxially, this article first puts forward a direct current closed-loop control system which consists of one speed-loop and two current-loop. Two motors run in principal and subordinate mode and the mode of speed-feedback controlled by electromotive-force without speed measured system. Power consume braking and hydraulic clasp are both used in break. Cam controller is used in Position detecting and absolute encoder is used in journey trailing. The driving system can adjust speed smoothly and has good synchronization. It can adapt to that kind of equipments which often run repeatedly. 2. Integ