PLC教学课件-第三章-梯形图程序设计.pptVIP

逻辑函数为： 简化后： 根据逻辑代数表达式，画梯形图 2、三层电梯控制 电梯工作控制要求如下： (1) 当电梯停于一层或二层时，如果按3AX按钮呼叫，则电梯上升到三 层，由行程开关3LS停止。 (2) 当电梯停于三层或二层时，如果按1AS按钮呼叫，则电梯下降到一 层，由行程开关lLS停止。 (3) 当电梯停于一层时，如果按2AS按钮呼叫，则电梯上升到二层，由 行程开关2LS停止。 (4)当电梯停于三层时，如果按2AX按钮呼叫，则电梯下降到二层，由 行程开关2LS停止。 (5) 当电梯停于一层时，如果按2AS、3AX按钮呼叫，则电梯先上升到 二层，由行程开关2LS暂停，3 s，继续上升到三层，由3LS停止。 (6) 当电梯停于三层时，如果按2AX、3AXⅨ按钮呼叫，则电梯先下降 到二层，由行程开关2LS暂停3 s，继续下降到一层，由lLS停止。 (7) 电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫无效；电梯下降途中 任何反方向的上升按钮呼叫无效。 解：三层电梯控制的输入和输出均为开关量，可直接逐条进行逻辑设计。 1、输入点和输出点分配 X13 三层行程开关3LS X12 二层行程开关2LS X11 一层行程开关1LS X3 三层呼叫3AX X2 二层下行呼叫2AX Y2 下行输出 KM2 X1 二层上行呼叫2AS Y1 上行输出 KM1 X0 一层上行呼叫1AS 输 出 输 入 1) 此条中的输出为上升，其进入条件为3AX呼叫 ， 2、根据条件列逻辑式 且电梯停于一层或二层，用1LS、2LS表示停的位置 因此，进入条件可以表示为： (1LS+2LS)·3AX=(Xll+X12)·X3 退出条件为3LS动作，因此逻辑输出方程为： 2) 此条中输出为下降，其进入条件为： (2LS+3LS)·1AS=(X12+X13)·X0 退出条件为1LS动作，逻辑输出方程为 3) 此条中输出为上升，其进入条件为： 1LS·2AS=X11·X1 退出条件为2LS动作，逻辑输出方程为： 4)此条中输出为下降，其进入条件为： 3LS·2AX=X13·X2 退出条件为2LS动作，逻辑输出方程为： 5)此条中输出为上升，为了控制电梯到二层后暂停3 s，要使用定时器TO，其进人条件为： 1LS·2AS·3AX+TO=X11·X1·X3+TO 退出条件为2LS或3LS动作，逻辑输出方程为： 6)此条中输出为下降，为了控制电梯到二层后暂 停3 s，要使用定时器T1，其进入条件为： 3LS·2AX·1AS+T1=X13·X2·X0+T1 退出条件为2LS或1LS动作，逻辑输出方程为： 7)为了实现电梯上升途中任何反方向的下降按钮呼叫都无效，需要在下降输出方程中串联Y1的“非”，即实现联锁，当Y1动作时，不允许Y2动作。为了实现电梯下降途中任何反方向的上升按钮呼叫无效，可以通过在上升输出方程中串Y2的“非”来实现。 3、用辅助继电器M41、M43、M45、M47分别表示第1、3、 5条控制要求的输出函数和T0的控制 用辅助继电器M42、M44、M46、M48分别表示第2、4、6条控制要求的输出函数和T1的控制 上升逻辑输出方程整理如下： 下降逻辑输出方程整理如下： 4、根据逻辑输出方程可画出三层电梯控制梯形图 第三节 状态表设计法 一、状态表 可编程控制器所控制的过程是由若干个稳定的状态组成的，每个状态的建立，都是由于受到了某个主令信号的作用。 状态表是表示被控对象工作过程的一种矩形表格，表格由序号、主令信号、动作、执行元件、输入信号、辅助继电器、约束等栏组成。 序号栏 ——状态序号 主令信号栏——该状态的切换用主令信号 动作栏——状态对应的动作名称 执行元件栏——对应该状态的各输出元件的状态(1或0) 输入信号栏——各个现场输入元件常开触点的状态(1或0） 辅助继电器栏——将要设计的辅助继电器状态 约束栏——对主令信号进行约束，以确保状态按所需的顺序进行 例如，某一冷加工自动线有一钻孔动力头，加工控制过程如下： (1)动力头在原位，按下启动按钮，接通电磁阀Y1，主轴电动机启动， 动力头快进。 (2)动力头快进，碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀Y1和Y2，动力头由快 进转为工进。 (3)动力头碰到限位开关SQ2后，Y1和Y2断开，并开始延时10s。 (4)延时时间到，接通电磁阀Y3，动力