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- | 2006-12-13 颁布
- | 2007-07-01 实施
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中华人民共和国国家标准
GB/T 20721—2006
自动导引车通用技术条件
General specifications of automatic guided vehicles
2006-12-13 发布 2007-07-01 实施
发布
GB/T 20721—2006
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本标准由中国机械丁业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)归口。
本标准起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械T业自动化所。
本标准起草人:卞瑰石、张雷、汪洵、杨书评。
本标准是首次制定。
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GB/T 20721—2006
自动导引车 通用技术条件
1范围
本标准规定了自动导引车的基本参数 ,技术要求,试验方法,检验规则,标志、使用说明书、包装、运
输和贮存。
本标准适用于自动导引车(AGV)。
2规范性引用文件
下列文件屮的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 。凡是注日期的引用文件,其随后所有
的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准 ,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究
是否可使用这些文件的必威体育精装版版本 。凡是不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本适用于本标准。
GB/T 191 包装储运图示标志(GB/T 191—2000,cqv ISO 780;1997)
GB 9969. 1工业产品使用说明书 总则
3基本参数
自动导引车的基本参数包括:
系统控制方式、运行模式、通讯方式、导航方式、驱动方式、负载方式、负载能力 、自重、最大运动速
度、额定速度、导航精度、停车精度、最小旋转半径、供电方式、电池规格、充电方式 。AGV制造方需向
使用方提供基本参数数据。
a) 系统控制方式:是指AGV作为一个系统运行其指令的接受方式 ,可以是系统集中控制方式、
分布式控制方式、主从协同式控制方式或单机自动方式。
b) 运行模式:是指单一 AGV执行运动指令的方式,包括手动方式 、自动方式、离线自动方式等。
c) 通讯方式:是指AGV与相关系统建立通讯连接的方式 ,可以是无线串口通讯、红外光通讯、无
线局域网通讯等。
d) 导航方式:是指AGV匹配运行地图所采用的定位方式,可以是电磁导航、磁导航、CC 图像导
航、激光导航等。
e) 驱动方式:是指AGV所采用的驱动轮系布局。
f) 负载方式:是指AGV为运输货物的需求所提供的承载及货物交换方式。
g) 负载能力:是指AGV为运输货物所提供的最大承载重量,该能力是指AGV在其货物交换所
涉及的重心范围内,AGV及其承载部件所能承受的最大静态重量。
h) 自重:是指AGV在不加载任何负载的情况下的自身静态重量。
i) 最大运动速度:是指AGV的运动中心在可控运动状态下能达到的最大线速度。
j ) 额定速度:是指AGV
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