GB/T 31230.3-2014工业以太网现场总线EtherCAT　第3部分：数据链路层服务定义.pdf

ICS 25.040 N 10 OB 中华人 民共和 国 国彖标准 GB/T 31230.3—2014 工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分：数据链路层服务定义 Industrial ethernet fieldbus EtherCAT —Part 3: Data Link Layer service definition 2014-09-30 发布 2015-04-01 实施 GB/T 31230.3—2014 目 次 前言m i范围1 1.1 本部分与IEC标准的关系 1 1.2概述 1 1.3 规范 1 1.4 一致性 1 2规范性引用文件 1 3 术语、定义、符号、缩略语和约 2 3.1 参考模型术语和定义2 3.2 服务约定术语和定义3 3.3数据链路层服务术语和定义4 3.4 符号和缩略语 7 3.5 一般约 9 4数据链路层服务和概念 9 4.1 工作原理9 4.2 拓扑 10 4.3数据链路层概述 10 4.4错误检测概述 11 4.5参数和过程数据处理介绍 11 4.6 节点参考模型 11 4.7操作概述12 4.8 寻址 13 4.9 从站分类15 4.10 从站的通信层结构 16 5通信服务 17 5.1 概述 17 5.2 读服务 17 5.3 写服务20 5.4组合读写服务 22 5.5 网络服务25 5.6 邮箱 26 6 本地交互 30 6.1 本地读(read local) 30 6.2 本地写(Write local) 31 6.3 本地事件(Evenl local) 31 参考文献 32 T GB/T 31230.3—2014 图 1包含单个EtherCAT DLPDU的以太网帧内的逻辑数据映射 10 图2 EtherCAT数据链路参考模型 12 图3 开放模式下EtherCAT网段 13 图4 直连模式下EtherCAT网段 13 图5寻址模式概览 14 图6现场总线内存管理单元概览 15 图7 通信分层 16 图8 EtherCAT服务原语流 17 图9 成功的邮箱写序列27 图10 成功的邮箱读序列 27 表1 自增式物理读(APRD) 17 表2 配置的地址物理读(FPRD) 18 表3 广播读(BRD) 19 表4逻辑读(LRD) 19 表5 自增式物理写(APWR) 20 表6 配置的地址物理写(FPWR) 20 表7 广播写(BWR) 21 表8 逻辑写(LWR) 21 表9自动递增物理读/写(APRW) 22 表10 配置的地址物理读/写(FPRW) 23 表11 广播读/写(BRW) 23 表12 逻辑读/写(LRW) 24 表 13自动递增物理读/多重写(ARMW) 24 表14 配置的地址物理读/多写(FRMW) 25 表15提供网络变量(PNV) 26 表16 邮箱写 28 表17 邮箱读更