GB/T 31230.4-2014工业以太网现场总线EtherCAT　第4部分：数据链路层协议规范.pdf

ICS 25.040 N 10 中华人民共和国国彖标准 GB/T 31230.4—2014 工业以太网现场总线Ether CAT 第4部分：数据链路层协议规 Industrial ethernet fieldbus Ether CAT — Part 4: Data Link Layer protocol specification 2014-09-30 发布 2015-04-01 实施 GB/T 31230.4—2014 目 次 前言 1 1 范围1 1.1 本部分与IEC标准的关系 1 1.2 概述 1 1.3 规 1 1.4规程 1 1.5 适用性 1 1.6 一致性 1 2规范性引用文件1 3术语、定义、符号和缩略语2 3.1 参考模型术语和定义2 3.2 服务约定术语和定义3 3.3通用术语和定义4 3.4 附加的EtherCAT定义5 3.5 通用符号和缩略语 7 3.6 其他EtherCAT符号和缩略语8 3.7 约定 9 4 DL协议概述13 4.1 工作原理13 4.2 拓扑 14 4.3 帧处理原则14 4.4数据链路层概述 15 4.5错误检测概述 15 4.6 节点参考模型 15 4.7 操作概述16 5 帧结构 17 5.1 帧编码原则17 5.2数据类型和编码规则 17 5.3 DLPDU 结构 19 5.4 EtherCAT DLPDU 结构 22 5.5 网络变量结构 36 5.6 EtherCAT 邮箱结构 36 6 属性38 6.1 管理 38 6.2 统计 50 6.3 看门狗54 T GB/T 31230.4—2014 6.4从站信息接口 57 6.5 媒体独立接口 (MII) 60 6.6 现场总线内存管理单元(FMMU) 63 6.7 同步管理器66 6.8 分布式时钟71 7 DL用户内存区75 7.1 概述 75 7.2 邮箱访问类型 75 7.3 缓存访问类型 77 8 EtherCAT：FDL 协议状态机 78 8.1 从站DL状态机概述78 8.2 状态机描述79 附录A (资料性附录)EtherCAT：DL协议状态机的附加规 85 A.l DHSM 85 A.1.1 原语定义85 A.1.2 状态机描述86 A.1.3 DHSM 表87 A.1.4 函数 113 A.2 SYSM 114 A.2.1 原语定义114 A.2.2 状态机描述116 A.2.3 SYSM 表116 A.2.4 函数 133 A.3 RMSM 133 A.3.1 原语定义133 A.3.2 状态机描述134 A.3.3 RMSM表134 A.3.4 函数 137 参考文献 138 图 1类型描述实例 10 图2特定字段的公共结构 11 图3 帧结构14 图4单个帧的数据映射15 图5从站节点参考模型16 图6