电器部分驾驶辅助系统.pptx

;原理概述 部件组成 功能介绍 功能操作 安装与拆卸 校准;原理概述;车上装有一个雷???传感器，用于测定与前车的车距和车速。雷达是Radio detecting and ranging(Radar)无线电探测与定位的缩写，它是一种给物体定位的电子手段。 其基本原理就是：物体表面会反射电磁波，反射回来的那部分电磁波就被当作一种回声而接收。;发射信号和接收信号（反射信号）所需要的时间取决于物体之间的距离，即发射信号和接收信号（反射信号）的频率差直接取决于物体之间的距离。 物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就越长，于是发射频率和接收频率之间的差就越大。;要想确定前车的车速，需要应用一种物理效应，这种效应被称为：多普勒效应。 对于反射发射出的波的物体来说，它相对于发射出的波的物体是处于静止状态还是运动状态是有本质区别的。 如果发射出波的物体与反射波的物体之间的距离减小了，那么反射波的频率就提高了，反之若距离增大，那么这个频率就降低。 控制单元会分析这个频率变化，从而得出前车的车速。;部件组成;部件组成;部件组成;前部摄像头R242 分辨率：1024 x 512 像素 图片帧频：30 张图片/s 像素大小：5.6 μm 记录范围：黑/白，带有红色滤光镜 视距：500m 开启角度：水平 21° 垂直 9° 制造商：Bosch;功能介绍;车辆插入;转弯;- ACC StopGo 自动停止和起步 (3s)（只能配自动变速箱）;启动ACC功能时，可通过ACC操纵拨杆上的按钮打开ACC，并进行设定，操纵拨杆位于方向盘下面。 A DISTANCE＋设置车距(分5档) B SET起动控制（一次减速1 km/h) 1 ON激活ACC (调节被关闭) 2 RESUME起动控制（恢复）/一次提速1 km/h（弹簧位置） 3 CANCEL中断控制（弹簧位置） 4 OFF关闭ACC 5 SPEED一次提速10 km/h 6 SPEED一次减速10 km/h ;也可以在MIB里面打开ACC功能，并对车距进行设置，本车巡航车距可以设置为5个等级：;在仪表显示屏上显示：;跟随行驶 - 实际车距小， 额定车距大;注意： ACC不会对固定障碍物，横穿物体和迎面而来的物体做出反应； 尽量避免在急弯道、陡坡、高速出口或者工地上行驶时使用ACC； 尽量不要在能见度差或者路况差的情况下使用ACC，防止控制单元外盖被外物弄脏； 如果控制单元被损坏或者腐蚀，车辆应及时送往专业维修站检查。;拆卸与安装;拆卸： 1.以8Nm力矩拧出螺栓2，连同支撑板把控制单元1取下； 2.沿箭头A方向松开卡扣，再沿B方向从支架2上转出控制单元1； 3.拔出电器插头3。 安装： 安装大体以倒序进行，拧紧力矩8 Nm。重新安装之后需要做校准。;校准;一、什么情况下需要做校准 在下列情况下，车距调节控制单元 -J428-必须进行校准： 车距调节控制单元 -J428-被拆卸重新安装，或者更换。 在安装保险杠时碰击到了车距调节控制单元 -J428- 。 在追尾事故或类似事故中前保险杠损坏。 对后桥进行了调整。 前保险杠托架被拆卸重新安装，或者调整过。 ACC控制单元中“失调角度”表明传感器是否超出范围，若超出-0.8°到 +0.8°，必须进行校准与调整。;二、前提条件 1. 必须检查传感器、支架和固定元件是否有损坏、外界影响以及固定是否牢固。传感器插头正确连接。任何有损坏的部件都必须维修。 2. 车载CAN网络工作正常，车载电源电压正常（12V左右） 3. 必须读取故障存储器并排除存在的故障。 4. 车辆四轮定位参数已经调整正确。 5. 车辆保持在整备质量（无人，油箱、风窗清洗液、冷却液、制动液加满，备胎随车工具到位）。 ;三、校准专用工具 1. 校准装置 -VAS 6430- 或设定装备 -VAS 6430/1- （基座） 2. ACC反射板 -VAS 6430/3- （主动式雷达校准板） 3. 四轮定位仪 4. 诊断设备VAS 6150;四、调整过程： 1. 拆卸J428前面的盖罩； 2. 从传感器镜头上去除脏污； 3. 将ACC 反射板 -VAS 6430/3-对中平行安装，并使对中安装的ACC反射板 -VAS 6430/3- 距离自适应巡航控制单元 -J428-的距离为 a。 a = 120 cm ± 2.5 cm 4. 在校准梁上安装前轮测量传感器 -1-;5.如 A 区显示，将旋钮上的编号 2 旋转至与反射板上的标记位置重合（即旋钮上的编号 2 必须朝向车辆）。 6.调整基座-VAS 6430/1-，使得激光光束移