有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 5 页
机械控制工程基础C
一、填空题（共10小题，每空1分，共计20分）
1、对于控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 、
。
2、已知，则其拉氏变换F(s)为 。
3、二阶系统的阻尼比=0时，特征根为 ，系统的单位阶跃响应为
波形。
4、线性系统稳定性的充分必要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有 ，或者说，闭环传递函数的极点都位于 。
5、设一系统单位负反馈的开环传递函数为，则其闭环传递函数为 。
6、一阶系统的时间常数T越大，则系统达到稳态的时间就越 （快或慢 ）。
7、设单位负反馈系统的开环传递函数则系统为 型系统；
单位阶跃输入时,系统输出的稳态误差为 ；单位斜坡输入时,系统
输出的稳态误差为 。
8、单位负反馈系统，开环传递函数为，其根轨迹分支有 条，
渐近线有 条，其根轨迹对称于 。
9、已知传递函数,其对应的幅频特性 ，相频特性=
10、一个稳定的闭环系统,若它开环右半平面极点数为P,则它的开环传递函数的Nyquist
曲线必 时针绕（-1，j0）点 周。
二、简答题（共2小题，每题10分，共计20分）
1．什么是正反馈和负反馈?试举例说明。
2．判断线性定常系统稳定性的常用方法有哪些? 并简单说明其判据方法。
三、系统动态结构图如下图所示，已知，。（1）求闭环传递函数，并写出系统的自然振荡角频率，阻尼比；（2）当输入量为单位阶跃函数时，求系统的动态性能指标， 。（共1小题，每题12分，共计12分）
四、试用结构图等效变换法求下图所示系统的传递函数 。（共1小题，每题12分，共计12分）
五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试绘制系统闭环根轨迹。（共1小题，每题13分，共计13分）
六、单位反馈系统的开环传递函数为，试写出系统的开环增益K和系统的型别，并求输入信号为时的稳态误差。（共1小题，每题13分，共计13分）
七、已知一单位负反馈系统，其开环传递函数为：
试写出其幅频特性和相频特性表达式，并绘制奈氏曲线。（共1小题，每题10分，共计10分）
文档评论（0）