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课题一 液压支架结构 任务1. 液压支架工作原理的认识 知识点 1、掌握液压支架的分类、型号 2、熟悉液压支架的组成和工作原理 3、了解液压支架的主要参数 技能点： 1、能正确分辨不同型号的液压支架（应用课件演示） 2、会根据顶板条件合理确定支架类型 任务导入： 我们为什么要学习液压支架？ 因为液压支架是与大功率采煤机、大运量可弯曲刮板输送机配套组成回采工作面的综合机械设备之一。它在回采与掘进工作面中，用来支护顶板和提供工作面设备与工人安全作业和空间，并随着工作面的推进，完成支撑、切顶、自移和推移刮板输送机工序，它既是支护设备，又是推移机具。采用液压支架装备的工作面具有产量大、效率高、安全性好等优点。为此，我们要学习液压支架的相关知识，为保证综采工作面的正常作业，作好支护和维修工作。 任务分析： 图1-1-1为ZY2400/14/30掩护式液压支架；图1-1-2为ZFZ2000/15/23放顶煤液压支架的外形图。尽管它们的类型不同，但其基本构成和原理还是一致的。都是以高压液体作为动力，由金属构件和若干液压元件组成的。本任务从了解液压支架的组成、各金属部件的结构特点、控制操纵元件和辅助件的作用入手，全面分析了液压支架的工作原理，详细讲述了主要参数和不同型号液压支架的应用场合。从而使学生对液压支架有个基本了 图1-1-1 ZY 图1-1-2 任务实施 液压支架的组成： 图1-1-3 1-顶梁；2-掩护梁；3-连杆； 4- 底座； 5-侧护板；6-立柱； 7-千斤顶8-推移装置； 9-梁端支护装置；10-护帮装置 图1-1-3液压支架结构图 1．承载结构件 （1）顶梁 顶梁是直接与顶板相接触并承受顶板岩石载荷的部件，它也为立柱、掩护梁和挡矸装置等提供连接点。顶梁除整体刚性结构形式外，一般由若干段组成。按其顶板支护的作用和位置，可分为主梁、前探梁和尾梁。 （2）掩护梁 掩护式和支撑护式支架均有一个掩护梁，掩护梁是阻挡采空区冒落矸石涌入工作面空间，并承受冒落矸石载荷以及顶梁水平推力的部件，其上部直接与顶梁铰接，下部直接或通过连杆机构与底座铰接。 （3）底座 底座是直接和底板相接触、传递顶板压力到底板的支架部件。底座除为立柱、掩护梁提供连接点外，还要安设推移千斤顶等部件。 （4）前、后连杆 掩护式和支撑掩护式支架的特征结构部件。前、后连杆与掩护梁、底座铰接形成支架四连杆机构，一般为双摇杆机构，既可承受顶板水平力，使立柱无需复位装置，又可以在支架升降时顶梁前端沿双纽线移动，使梁端与煤壁之间的端面距变化较小，从而提高了支架控制顶板的可靠性。 2．执行元件 执行元件包括立柱和各种千斤顶 （1）立柱 支撑在底座和顶梁或掩护梁之间，调节支架高度并承载的液压缸。立柱是支架的主要承载部件，支架的支撑力和支撑高度，主要取决于立柱的结构和性能，立柱由柱塞和油缸组成。 （2）千斤顶 千斤顶有推移千斤顶、前梁千斤顶、调架千斤顶，还有平衡、复位、侧推和护帮千斤顶等，主要作用是推移输送机、移动支架，前梁伸缩、护帮和调整支架等。 3．控制操纵元件 有两大类：压力控制阀和方向控制阀，压力控制阀有安全阀，方向控制阀有液控单向阀、操纵阀等。 （1）安全阀 支架液压控制系统中限定液体压力的液压元件。当立柱和千斤顶工作腔内的液体压力在外载作用下超过安全阀的调定压力时，安全阀开启，工作腔内的压力液通过安全阀溢流，达到卸压的目的。卸载后，当工作腔内的压力低于调定压力时，安全阀自动关闭。这样可使立柱和千斤顶保持恒定的工作阻力，避免立柱、千斤顶过载损坏。 （2）液控单向阀 闭锁并控制释放立柱或千斤顶工作腔液体，使立柱或千斤顶获得额定工作阻力的液压元件。 （3）操纵阀 支架液压系统中使液压缸换向，实现支架升降、推移等不同动作的换向（分配）阀。 （4）截止阀 液压支架管路系统中截断供液的液压元件。 4．辅助装置 辅助装置包括推移装置、挡矸装置、复位装置、护帮装置、防倒防滑装置等。 （1）推移装置 用于推移支架和刮板输送机的装置。 （2）侧护装置 布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起档矸和防倒调架等作用的辅助装置。 （3）梁端支护装置 割煤后梁端距扩大，用于及时支护顶板的装置，多用伸缩前梁实现。 （4）挡矸装置 防止矸石从采空区涌入工作面的装置。 （5）复位装置 保证支撑式支架立柱在垂直顶板的位置，使支架结构稳定且具有抵抗顶板水平分力的装置。掩护式和支撑掩护式支架靠支架四连杆机构复位。 （6）护帮装置 在支架前方顶住煤壁，防止煤壁片帮或在片帮时起到遮蔽作用的装置。 （7）防倒防滑装置 防止支架倾倒和支架移动