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精确定位运动和逼近运动;学习目标和建议;知识回顾;知识回顾;知识回顾;知识回顾;知识回顾;三角形、圆形的轮廓编程
任务内容：1、分别以实训区域部分中三角形和圆形轮廓创建新程序模块；
2、在3D工作台上以蓝色显示的坐标系为基坐标系、以尖触头1作为工具对轮廓进行编程及运行：移动速度设定为0.3m/s；
3、依次在运行方式T1、T2和自动运行模式下对程序进行测试。
;三角形轮廓轨迹规划
运动路径：
机器人HOME点-P1（安全点）；
P1（安全点）—P2（轮廓起始点）；
P2（轮廓??始点）—P3
P3—P4（轮廓终点）
P4（轮廓终点）—P5（安全点）；
P5（安全点）—机器人HOME点。
P1和P5点分别是起始点和终点的安全点。
;圆形轮廓轨迹规划
运动路径：
机器人HOME点-P1（安全点）；
P1（安全点）-P2（轮廓起始点）；
P2（圆弧起始点）-P3（辅助点）-P4（轮廓中间点）
P4（圆弧起始点）-P5（辅助点）-P6（圆弧终点）
P6（圆弧终点） - P7（安全点）；
P7（安全点）-机器人HOME点。
;三角形、圆形轮廓编程步骤
文件夹目录预览
;创建新文件夹;创建三角形轮廓运动程序模块;进入程序编辑窗口;添加程序指令;添加程序指令;添加程序指令;添加程序指令;添加程序指令;创建圆形轮廓运动程序模块;添加程序指令;添加程序指令;添加程序指令;添加程序指令;添加程序指令;添加程序指令
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