第八章采煤机械.ppt

第八章 采煤机械 第一节 概述 第二节 滚筒式采煤机 第三节 其它类型的采煤机 第四节 采煤机的操作使用与维护 复习思考题 第二节 滚筒式采煤机 第三节 其它类型的采煤机 第四节 采煤机的操作使用与维护 刨头本身不带动力，单纯凭借刨链牵引力工作的刨煤机，其结构比较简单。现在煤矿井下使用的创煤机基本上都是静力刨煤机，并发展成多种结构形式。通常所说的刨煤机多指静力刨煤机。 (一)刨煤机的工作原理 国内使用最多的是静力刨煤机（见图8-29），由设在输送机5两端的刨头驱动装置4（电动机、液力耦合器和减速器组成），使两端固定在刨头6上的刨链1运行，拖动刨头在工作面往返移动。刨头利用刨刀从煤壁落煤，同时利用犁面把刨落的煤装进输送机。推移液压缸3向煤壁推移输送机和刨头。在输送机两端设有防滑梁。输送机机头和机尾槽底面上的弧形铁支在防滑梁上侧， 用支柱把防滑梁锚固，就可以防止刨煤机下滑。工作面推进一段距离后，把机头和机尾槽用支柱锚固就可以推移防滑梁。可见，刨煤机由刨煤部、输送部、液压推进系统、喷雾降尘系统、电气系统和辅助装置等组成。 图8-29 刨煤机的组成和工作原理 1-刨链；2-导链架；3-推移液压缸；4-刨头驱动装置；5-输送机；6-刨头 二、连续采煤机 (一)连续采煤机的优缺点与使用范围 1．优缺点 连续采煤机与长壁综采设备相比，投资小，效益高。使用连续采煤机能够实现回采与掘进合一，矿井建设期短，出煤快；连续采煤机运转灵活、搬迁快，对长壁综采无法布置的边角地段或不规则地段及村庄下压煤煤柱回采更能显示其优势；连续采煤机可用于巷道掘进，同时又能适用于房柱式等方法回采，速度快，效率高。 主要问题是：连续采煤机及其配套设备体积大、吨位高，我国老矿井条件受到限制，设备下井困难；缺乏支护、清道、除尘等配套设备，生产能力受到一定限制； 引进的连续采煤机设备电气防爆性能与我国防爆标准不一致；主要部件或零件在国内买不到，备件进口渠道不畅通、价格昂贵；国内没有对连续采煤机开采的成套技术进行系统研究；对回采工艺、支护方式和煤岩柱控制等相关问题没有很好解决，对通风管理不利；对有自然发火危险的矿井，煤体暴露多，带来了安全隐患。 2．使用范围 连续采煤机适用于埋藏深度小于500m，煤层厚度1.3~4m，倾角小于12°，煤层顶板中等稳定以上，顶板允许暴露面积 50m2，可锚性好，底板抗压强度不能太低的矿体。连续采煤机吨煤成本一般低于普采，具 有相当于长壁综采的水平，且劳动强度低于综采。我国煤田分布十分广泛，煤层赋存条件多种多样，十分适宜使用连续采煤机。地质构造复杂而无法布置正规综采或普采的不规则地段或边角地段煤层，适合于连续采煤机的机动、灵活开采。 (二)连续采煤机的基本组成及其特点 连续采煤机通常由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等组成，如图8-33所示。 连续采煤机适用于薄、中厚及厚煤层，其截割高度一般在0.8～3.9m，最大截高可达6m。不同截高的连续采煤机的结构虽有区别，但其结构的基本特点是一致的。 图8-33 连续采煤机基本组成 1-电控箱；2-左行走履带电动机；3-左行走履带；4-左截割滚筒电动机；5-左截割滚筒；6-右截割滚筒； 7-右截割滚筒电动机；8-装运机构电动机；9-液压泵和电动机；10-右行走履带电动机；11-操作手把； 12-行走部控制器；13-主控站；14-输送机升降液压缸；15-主断路箱；16-截割臂升降液压缸； 17-装载机构升降液压缸；18-稳定液压缸；19-运输机构 1．多电机驱动，模块式布置 连续采煤机都采用多电动机分别驱动截割、装运、行走、冷却喷雾除尘及液压系统等，简化了传动系统，电动机多达6～8台。在总体布置上将各机构的电动机、减速器及其控制装置全部安设在机架外侧，便于维护检修。设计上将工作机构及其驱动系统分开，构成简单独立的模块式组合件，便于拆运、安装、维护及故障处理，从而达到缩短停机时间，减少维护的目的，这也有利于采煤机实现自动监控和故障诊断，提高运行的可靠性。 2．横轴式滚筒，强力截割机构 连续采煤机一般采用横轴式滚筒截割机构，滚筒宽度大，截割煤体面积宽，落煤能力强，生产能力大，这是区别于一般纵轴式部分断面掘进机的主要特点。连续采煤机的截割滚筒上装有按螺旋线布置的齿座和锥形截齿，左右截割滚筒分别由两台交流电动机经各自的减速器减速后同步驱动。电动机、减速器和截割滚筒安装在截割臂上，截割臂则铰接在采煤机机架上并由两个升降液压缸驱动实现上、