GB/T 36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法.pdf

ICS07.040 A77 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT36100 2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标 及计算方法 Indicesandcom utationmethodofualitassessmentforairborneLiDAR p q y pointclouddata 2018-03-15发布 2018-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT36100 2018 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 机载激光雷达点云数据质量评价指标 ………………………………………………………………… 2 5 机载激光雷达点云数据质量评价指标计算方法 ……………………………………………………… 2 5.1 激光雷达点云密度 ………………………………………………………………………………… 2 5.2 激光雷达点云高程精度 …………………………………………………………………………… 2 5.2.1 最大高程误差 ………………………………………………………………………………… 2 5.2.2 高程中误差 …………………………………………………………………………………… 3 5.2.3 相对高程中误差 ……………………………………………………………………………… 3 5.2.4 航带拼接高程误差 …………………………………………………………………………… 3 5.3 激光雷达点云平面精度 …………………………………………………………………………… 4 5.3.1 最大平面位置误差 …………………………………………………………………………… 4 5.3.2 平面位置中误差 ……………………………………………………………………………… 4 5.3.3 相对平面位置中误差 ………………………………………………………………………… 5 5.3.4 航带拼接平面位置误差 ……………………………………………………………………… 6 5.4 激光雷达点云粗差率 ……………………………………………………………………………… 6 5.5 激光雷达点云强度质量 …………………………………………………………………………… 6 5.5.1 强度信息熵 …………………………………………………………………………………… 6 5.5.2 强度信噪比 …………………………………………………………………………………… 7 参考文献……………………………………………………………………………………………………… 8 Ⅰ