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长春工业毕业论文 十字路口的交通信号灯控制 学生姓名： 专业班级： 机械制造及其自动化 指导教师： 起止日期： 长 春 工 业 大 学 摘 要 城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制，它需要数学建模，且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、交通干线的模糊控制进行了研究，但因研究的局限性，实际中得到应用的寥寥无几，本文实现基于PLC的交通信号的模糊控制系统。 根据前后相流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究成果，用PLC实现单个十字路口交通信号灯模糊控制的方法，以单个十字路口4相位交通灯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的交通流量进行模糊控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。 关键词：交通; 智能控制; PLC 关键词：交通; 智能控制; PLC 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 绪 论 III 第一章 概述 1 1.1PLC的介绍 1 1.2 可编程控制器的基本概念 1 1.3 PLC的基本构成及基本语言 2 1.3.1 PLC的基本组成 2 1.3.2 PLC的基本语言 5 1.4 可编程控制器的基本特点 5 第二章 可编程控制器的工作原理及生产厂家 6 2.1 PLC的工作原理 6 2.2 PLC的设计原则 8 2.3 PLC的生产厂家 8 2.4 PLC外部接线图 8 第三章 交通红绿灯控制系统的设计 9 3.1 交通灯的设计方案 9 3.2 材料的选择 10 3.3 交通灯的流程图 12 3.3.1主程序的流程图设计图（如图3-3-1） 12 3.3.2交通灯控制时序图 12 3.3.3 PLC梯形图 13 3.4 交通灯的安装与调试 13 3.4.1交通灯的按装 13 3.4.2 交通灯的调试 13 结 论 15 致 谢 16 参考文献 17 绪 论 智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。 比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。并且城市规模的不断扩大，交通日益繁忙，导致红绿灯已经成为疏导交通最常见和最有效地手段 绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。 城市红绿灯一般采用可编程控制器，其中采用PLC程序控制的在实际使用中占有很大的比例。第一种为传统红绿灯，即在红绿灯之间转换，绿灯变红灯时加黄灯来缓冲;第二种是在传统红绿灯基础上加上绿灯闪烁的功能，即在绿灯将要结束之际加上闪烁，其目的是提醒车辆，并保留黄灯缓冲时间（主要以其为例）；第三种是数字显示红绿灯，这是目前大城市所用最多的红绿灯，这种是在第二种红绿灯基础上加左右转弯和倒计时显示。 第一章 概述 1.1PLC的介绍 1968年由美国通用汽车公司(GE)提出，1969年有美国数字设备(DEC)研制成功，有逻辑运动、定时、计算功能称为plc(programmable logic controller)。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处