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机械设计基础复习思考题 第1章 平面机构的自由度和速度分析 1. 什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？ 又有什么区别？ 2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自 由度？用什么符号表示？ 3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于 或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？ 4. 什么是机构的自由度？如何计算？ 5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰 链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场 合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约 束？ 6 .为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪 些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？ 7. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？（必考！） 上海海运大学专用 8 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联两 构件的瞬心位置如何确定？ 9.何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？ 10 . 如何利用瞬心法对机构进行运动分析？你掌握了该方法吗？ 第2章 平面连杆机构 1. 何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？ 2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特 性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影 响？ 3.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来 的？在工程上有哪些实际应用？ 4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？ 5.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是 什么？ 6 .四杆机构中的极位和死点有何异同？ 上海海运大学专用 7. 何谓行程速比系数K ？它描述了机构的什么特性？它与极位 夹角有何关系？ 8. 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存在 急回特性？什么情况下没有急回特性？ 9. 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？ 10. 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构 和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位 置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？ 11 . 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何 影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？ 12 . 曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇 杆主动时，其传动角又如何？ 13.导杆机构的传动角是多少 14. 曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑 块主动时，其传动角又如何？ 15 .你掌握了按给定行程速比系数K和连杆位置设计铰链四杆机 构的方法吗？ 上海海运大学专用 第3章 凸轮机构 1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？ 2. 凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于 哪些场合？ 3.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？ 4 .当盘形凸轮机构从动件的运动规律完全一样时，若分别采用 尖顶、滚子和平底等形式的推杆，凸轮形状也相同吗？为什 么？ 5.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作 图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？ 6 .设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么？ 7.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象， 它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？ 上海海运大学专用 8. 凸轮的基圆就是以回转中心为圆心，以回转中心到轮廓上距离 最小的向径为半径所作的圆，这种说法对吗？ 9. 凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么 影响？为什么回程压力角可以选得大些？ 10 .将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？ 11.对滚子从动件凸轮机构，滚子过大或过小各有什么利害关系？ 为什么？ 12.有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现滚子的直径偏 小，欲改用较大的滚子，是否可行？为什么？ 13.平底从动件凸轮机构的适用情况如何？在设计中可能遇到哪 些问题？如何解决？