转子动力学基本理论.pdf

转子动力学基本理论转子动力学基本理论 主讲人韩守木主讲人韩守木 华中科技大学华中科技大学 2.12.1 单圆盘转子振动特性单圆盘转子振动特性 2.1.1 单圆盘转子模型 最简单的转子模型是单圆盘转子。轴两端为简支，一 个圆盘固定在轴的中部个圆盘固定在轴的中部((图图22— 1)1)。 图2 －1 单圆盘转子模型  由于圆盘重力的作用，转轴要发生弯曲变 形，对转动中的圆盘一侧施加一个横向冲击， 转轴的弹性会使得圆盘作横向振动转轴的弹性会使得圆盘作横向振动 2.1.2 圆盘偏心引起的振动  由圆盘质量偏心的不平衡响应产生两种运   动动，，一是圆盘绕是圆盘绕 o 的自身转动的自身转动，，一是是 o 绕绕 圆盘的静态中心o的涡动。   n 时时，振幅趋于无限大振幅趋于无限大，由于实际中由于实际中 存在阻尼，此时振幅会达到一个有限的峰值。 这时的这时的  n称为转轴的临界转速称为转轴的临界转速。 2.2 转子的临界转速  当激振力的频率和转子系统的弯曲振动自振频 率相接近的时候，转子发生共振。这时候转子的转 速称为转子的临界转速速称为转子的临界转速。转子在该转速下运行时转子在该转速下运行时， 转子会发生剧烈的振动，而偏离该转速值（大于或 小于小于））一定范围后一定范围后，旋转又趋于平稳旋转又趋于平稳。 一，单圆盘转子的临界转速 单圆盘转子加速过程中单圆盘转子加速过程中，当当 o   cc 的时的时 m   候，转子动挠度S随 的增加而增加。当 接近 c cc m 的时候，挠度S急剧加大。但是当  ＞ m   的时候的时候，S将随着将随着 的增大而减小的增大而减小。当当 不断加不断加 大时，转子又趋于稳定，动挠度S趋向于 。  这个过程如图这个过程如图22--66所示所示。当转子的角速度当转子的角速度  趋近于 c 的时候，转子动挠度增大到最 m 大，我们称这时的角速度为临界角速度c ： cc  rad / s c m 相应的转速称为临界转速相应的转速称为临界转速 1 c 1 nn  // 22 ss c c 2 m