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手把手教你做智能车与机器人
红外循迹小车程序设计
近年来随着机器人应用的不断普及，对机器
人的研究成为了人工智能领域的一大热点。目前国
内内各个高校和学者都从不同的角度展开了对机器
人的研究，而这之中，机器人的视觉导航依然是一
个最基本也是最重要的研究课题。
目前比较好的视觉传感器是摄像头，并且也得
到了广泛的应用。但由于其价格高、体积大、数据
处理复杂，对一些简单的视觉导航如即定路线行走
的机器人设计中却不适用，此时就
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