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例：2级蜗杆-斜齿轮传动 例 蜗杆传动箱 一、特点 1) 传动比范围大 1：100 4） 采用凸凹弧齿廓相啮合及 承载能力较普通蜗杆高 2）齿廓凸凹啮合，有利于润滑油膜的形成 §11—4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算 3）啮合效率高 95% 5）传动中心距难以调整，对中心距误差的敏感性强 二、传动的主要参数及其选择 2) 变位系数 3) 齿廓圆弧半径 ρ 1) 齿形角 α0 三、圆弧圆柱蜗杆的参数及几何尺寸 表 11-9 四、圆弧圆柱蜗杆传动强度计算 1) 校核蜗轮齿面接触疲劳强度的安全系数 据 功率 P1，转速n1和传动比I 确定中心距a，然后据表11-10 确定主要几何参数，表11-11 计算基本几何尺寸 失效形式同普通圆柱蜗杆传动 2) 校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度的安全系数 * * 第十章 蜗杆传动 §10—1 蜗杆传动的类型及特点 一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 2 按刀具加工位置分 阿基米德蜗杆 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆(ZA ) 渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络蜗杆(ZK) **圆弧圆柱蜗杆传动 (ZC) 车削工艺好， 精度低， 中小载荷， 使用逐渐 减少 二、蜗杆传动的特点 1.传递交错轴之间的运动和动力（常用900交错）； 2.结构紧凑、传动比大（8～100；常用15～50）； 3.传动平稳、传动效率低、常需耗用有色金属。 4.中小功率（50KW以下）、间歇运动。 2、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆加工 蜗轮加工 直径系数 3、蜗杆头数Z1 ： 1、2、4、6 §10—2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、主要参数及其选择 主平面 1、模数m和压力角 在中间平面，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮和齿条的啮合，设计时以中间平面的参数为基准。 d1和q均为标准值,为便于测量， d1一般为整数。 分析： Z1不变： q↑→γ↓ d1↑→蜗杆刚度↑→η↓ q↓→γ↑ d1↓→蜗杆刚度↓→η↑ 直径系数 q要适当选取。 m不变 m不变 Z 1↓→传动比↑ γ ↓→易制造→效率↓ q不变 4、导程角 5、传动比 i 和齿数比 u 6、蜗轮齿数Z2 7、标准中心距 a 如图 Z 1=1 Z 2=17 ～18 Z 1≥2 Z 2min≥27 Z 2max≤80 个别可达100（分度传动不受此限制）通常 Z 2=32 ～68 表 11-2 基本尺寸及参数 二、蜗杆传动变位的特点 变位的目的 ：配凑中心距、提高承载能力及传动效率 1）中心距改变 ，Z2不变， ，传动比i12不变 2）中心距不变， Z2改变 三、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗轮喉圆直径da2、蜗轮顶圆直径de2，蜗轮齿宽B，蜗轮齿宽角，蜗杆齿宽b1等 表 11-3 §11—3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 一、失效形式，设计准则及常用材料 齿面胶合 过度磨损 闭式传动： 按齿面接触疲劳强度设计 校核齿根弯曲疲劳强度 计算热平衡 蜗杆刚度 蜗轮 常用材料 蜗杆： 40、45、40Cr 蜗轮： 铸造锡青铜， 铸造铝铁青铜 要求：1）足够的强度 2）良好的减摩、耐磨性 3）良好的抗胶合性 二、蜗杆传动的受力分析 力的大小 圆周力 轴向力 径向力 Ft——主反从同 力的方向和蜗轮转向的判别 Fr——指向各自的轴线 Fa1——蜗杆左右手螺旋定则 轴向力 径向力 圆周力 蜗轮转向的判别 ： Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向 判定蜗轮转向 例1 判定蜗轮转向 例2 已知蜗杆转向和蜗轮旋向，求各轮所受的力、及旋向？（要求中间轴上的力最小） 三、蜗杆传动的强度计算 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 按主平面内斜齿轮与齿条啮合进行强度计算 校核公式 ZE——材料的弹性系数 ZP——接触系数 （1）当蜗轮材料 , 许用应力 查表10-6 （2）若蜗轮材料 ,许用应力与循环次数有关