机器人-课题研究-002-ucGUI中触摸屏操作在S3C2410上的实现.doc

ucGUI中触摸屏操作在S3C2410上的实现 赵瑞芳 唐炎 吴倚龙 摘　要:本文就UCGUI中触摸屏操作实现给与一种实现方法，并总结出了在其实现过程中的重点与难点，同时就在移植过程中关键部分给以详细介绍，最后在描述触摸屏消息驱动机制的基础上给出一个测试范例以验证触摸屏在S3C2410上的成功实现。 关键词 嵌入式操作系统；触摸屏; uCGUI；uC/OS-II； The realization of Touch Screen’s operation in ucGUI on S3C2410 1 前言 一般来说，一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体，嵌入式系统最大的特点就是其目的性与针对性，即每一个嵌入式系统的开发都有其特定的功能，这些功能的实现不仅与嵌入式处理器及软件系统密切相关，硬件系统中合理精简的外设也是必不可少的。一般的嵌入式系统配置有存储器，I/O设备，通信模块等必要外设；目前，随着嵌入式系统在人们生活中的广泛使用，对嵌入式系统得要求越来越人性化的需求，嵌入式系统图形界面的要求与触摸屏技术得到飞速的发展与应用。触摸屏是目前最简单、方便、自然的而且又适用于中国多媒体信息查询国情的输入设备,它具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。触摸屏技术被认为是未来人机交互科技的主流方向之一,相关的产业及其产品的应用也正在成为一个热点。 本文探讨了触摸屏技术与ucGUI在S3C2410上的整合实现，使用的软件平台是由ucos和ucgui组成的，其中使用的uCGUI版本为3.90试用版，uC/OS-II为2.52版本。应该后面论述的重点由以下几个部分组成，第一部分介绍触摸屏在S3C2410上底层驱动的实现，第二部分介绍ucGUI中整合触摸屏需要的相关操作，最后在分析触摸屏消息在ucGUI中驱动相关控件机制基础上给出一个测试用例，用于验证触摸屏操作在S3C2410上的实现。 2 触摸屏底层驱动实现 触摸屏是一种被广泛使用的计算机输入设备，正因为它使用操作简单方便，人们也更加青睐这种技术。从技术层面讲，触摸屏是一套透明的绝对寻址系统，这就要求触摸屏一方面是透明的，另外还要有绝对寻址的特性，还要可以识别手指的触摸动作。目前就识别手指触摸动作的不同原理，可以将触摸屏分为表面声波屏、电容屏、电阻屏和红外屏几种。其中基于电阻技术的触摸屏由于价格低廉，亦可满足绝大多数应用。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层，它的内表面也有一个ITO涂层，在它们之间有许多细小的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点的位置就有了接触，控制点侦测到这一接触点并计算出（X，Y）的位置，再根据模拟鼠标的方式运作。 S3C2410支持触摸屏接口，S3C2410内置1个8信道的10bit模数转换器（ADC），该ADC能以500KSPS的采样资料将外部的模拟信号转换为10bit分辩率的数字量。同时ADC部分能与CPU的触摸屏控制器协同工作，完成对触摸屏绝对地址的测量。绝对地址包括两个部分，分别是x轴和y轴，其取值范围均为0~1024（0-210），这对应于触摸屏的分辨率，与LCD分辨率是不一样的，如果要体现LCD坐标位置，还需要在程序中进行转换，本文使用的ucgui内部已经实现了触摸屏到LCD的尺寸转换，用户只需配置相关宏定义即可。这部分仅涉及触摸屏底层驱动实现，对于尺寸转换和与底层整合将在下一部分展开。触摸屏底层驱动实现过程如下： 首先触摸屏控制器初始化，选择ADC转换模式，转换模式有Separate X/Y和Auto X/Y模式，这里选择Separate X/Y模式；其次设置触摸屏接口模式，触摸屏接口模式有以下四种：Normal转换模式，Separate X/Y转换模式，Auto X/Y转换模式以及等待中断模式，这里设置为等待中断模式；然后捕获中断，激活Separate X/Y中断模式；最后在中断服务例程里面获取X/Y坐标值，同时返回等待中断模式。这里说明的是触摸屏中断触发，有两种方式：一种是触摸屏按下触发，另一种是触摸屏弹出触发，弹出与按下中断状态可以通过判断寄存器ADCTSC的bit8置1或清零来实现，对于每一种中断状态，其x轴和y轴相应的值都应该返回。 3 在ucGUI中整合触摸屏 ucGUI本身支持键盘，鼠标，触摸屏等外设，并在源码级对其消息进行了响应，为使得触摸屏正常工作，用户除实现触摸屏底层驱动以外，还必须对其相应配置文件的修改和添加一些相关函数。 GUIConf.h文件中将宏GUI_SUPPORT_TOUCH定义为１。 GUIT