平面机构的运动分析习题和答案.doc

. . 2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表　　　　　， 杆4 角 速 度 的 方 向 为 　　　　　时 针 方 向。 2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 　　　　　　　　　　　　　。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 　 　 　 　 　 　 　 来 求。 3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有　　　　　 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于　　　　　　　　 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有　　　　　 个， 其 中 有　　　 个 是 绝 对 瞬 心， 有　　　　 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 　　 　　　　，不 同 点 是 　　　　　　　　　。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 代 表　　　　　， 杆3 角 速 度 的 方 向 为　　　　　 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于　　　　　　　　　　　　　　　。 9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在　　　　　　　　 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在　　　　　　　　　　　　　　　　　　处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在　　　　　　　　　　　　 上。 10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上　　　　　　 为 零 的 重 合 点。 11.铰 链 四 杆 机 构 共 有　　 个 速 度 瞬 心，其 中　　　 个 是 绝 对 瞬 心，　　　 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于　　　　　　　　　 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的　　　　　　　　　　 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必　　　　　　　　　　　　。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是　　　　　　　　　　　　。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为　　　　 动， 牵 连 运 动 为　　　 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为　　　　　　； 方 向 与 　　　　　　　　　　　　的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上　　　　　　　　　　 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 前 进， 则 轮缘 上 点 的 绝 对 加 速 度 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中， 已 知 及 机 构 尺 寸， 为 求 解 点 的 加 速 度， 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 就 可 以 用 图 解 法 将 求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - -