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课 程 设 计
课程名称 计算机控制技术
题目名称 高精度直流电机调速系统
学生学院 信息工程学院
专业班级 应用电子技术2班
学 号 XXXXXXXXXXX
学生姓名 胡丛滟
指导教师 黄国宏
2014 年 06 月 16 日
目录
一、方案论证................................................................................................................3
PID算法...........................................................................................................3
简易工程发整定PID参数..............................................................................3
二、理论分析与计算.....................................................................................................3
2.1. 系统设计方案.................................................................................................3
2.2. 数字PID控制器.............................................................................................4
2.3. 凑式法整定PID参数.....................................................................................5
2.4. 直流电机调速与测速.....................................................................................6
三、硬件电路设计.........................................................................................................6
3.1. 电机驱动及传感器电路.................................................................................7
3.2. 串口发送数据电路.........................................................................................7
3.3. LCD1602显示电路.........................................................................................7
四、程序设计................................................................................................................8
4.1. PID增量式算法...............................................................................................8
4.2. 系统程序流程图.............................................................................................8
4.3. 消除积分不灵敏的办法.................................................................................9
4.4. 抗积分饱和的办法.........................
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