垫圈内径检测装置_说明书.doc

. PAGE . 机械原理课程设计 题目：垫圈内径检测装置 指导老师：曾小惠 组员： 孙振国 072121班（20121002595） 万志强 072121班（20121002267） 宋治苇 072121班（20121001840） 学院：机械与电子信息学院 2014年6月 目录 设计题目及其要求…………………………………….……….2 题目分析………………………………………………...……...3 运动方案简介………………………………………………..…4 3.1垫圈检测装置功能原理方案 ……………………………..4 3.2拟定机构的运动形式和运动循环图………………………7 3.3执行机构选型 ……………………………………………..8 总体立体结构图…………………………………………..……15 机械传动系统方案的拟定 …………………………………. 16 5.1、推料机构设计 ……………………………………….……16 5.2压杆运动机构设计 ……………………………………….…18 5.3止动销运动机构设计 ………………………………..….……23 六、总机械运动方案评价…………………………………………….26 七、设计小结………………………………………………………….26 八、个人小结………………………………………………………….26 九、参考书目………………………………………………………….27 十、附录 设计题目及其要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。 1—工件 2—带探头的压杆 3—微动开关 a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大 题目分析 垫圈内径检测装置，主要的运动过程为：传动机构间歇的将工件送到检测的位置。在传送的过程中将被止动销挡住刚好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的位置。接下来，压杆和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处。 运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下3个机构结合搭配组成：传动机构设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计。题目所给的设计数据： 平垫圈内径检测装置设计数据： 方案号 被测钢制平垫圈尺寸 电动机转速 r/min 每次检测时间 s 公称尺寸mm 内径 mm 外径 mm 厚度 mm A 8 8.4 16 1.6 1440 5 B 12 13 20 2 1440 6 C 16 21 30 3 1440 8 D 20 21 37 3 960 8 E 30 31 56 4 960 8 经小组三人讨论，结合我们设计的理念与思路(挑战高难度、高精密性)，为使机构的使用性能符合要求，适合本设计，我们采用方案A. A 8 8.4 16 1.6 1440 5 周期T=5s，角速度ω=2π/T=1.257 rad/s. 3.1垫圈检测装置功能原理方案的确定 方案一： 图1 用杆件机构来作为传动构件，以实现检测。 优点：机器的结构较简单，操作方便 缺点：摩擦损耗太大，检测的精确程度会使用时间的增加而减小，且不能实现大批量化的检测。 图2 用凸轮和步进送料机构作为压杆传动和推料机构的传动件。 优点：能很好的完成检测的相关要求，且能实现批量化的检测，精度也比较高。 缺点：机构比较复杂，特别是凸轮，而且同样也存在摩擦。 方案三 图3 利用杠杆放大原理来作为压杆传动机构的传动件。 优点：效率比较高，能实现检测要求，结构比方案2要稍微简单些。 缺点：没有解决止推销的问题。 最终方案（方案四）： 图4 结合以上三个方案，我们定出最终方案如左图所示。推料机构、止推