地质出版社高中通用技术选修3简易机器人制作机械传动的应用.ppt

机械传动的应用 一、齿轮传动的应用 实验1 齿轮传动比的计算 计算图5-17的传动比： 传动比i=64.81，为减速传动。实际上，它是减速机的传动部分可称为齿轮箱或变速箱。 技术实习 装配齿轮箱 1.装配目的 通过配调试简单的齿轮箱，了解齿轮箱的结构，进一步探究转速与转动力矩的关系。 2.所需材料 （1）小模型电机一个 （2）5号电池两节。 （3）齿轮箱模型一组（散件）。 （4）小十字形螺丝改锥一把。 3.装配要求 （1）要求达到的传动比为41.7﹕1。 （2）安装可靠。 （3）装配位置适宜。 4.装配步骤 （1）连接电机与小齿轮（齿数Z=8），如下图所示。 （2）将己连接好的电机和小齿轮与支板相连，如下图所示。 （3）将挡母临时安在输出轴的中心位置上，如下图所示。 （4）将输出轴与支撑板相连，再将大齿轮（Z=36）连接到输出轴上，如下图所示。 （5）将其他二齿轮按位置要求装配，如下图所示。 （6）松开输出轴挡母上的内六角螺钉，将轴移动到合适位置固定，如下图所示。 此时，我们的齿轮箱就配完成了。注意：一定要校对一下装配好的齿轮农置是否符合要求。 （7）测试齿轮箱能否正常工作。将电机与电池相连进行测试（仔细观察电机轴与输出轴速度上的变化）。 5.注意事项 （1）齿轮的尺寸和齿形应相符。 （2）齿轮与轴之间的相接面不应歪斜。 6.调试方法 （1）连接连接板的螺釘不要一下子拧到位、只要能上即可，最后检查无误后再拧紧。 （2）装配步骤第三步只是临时将挡母安在轴的中心位置上，最后都装配上之后，再根据调整好的输出轴位置拧紧内六角螺钉。 7.总结 （1）齿轮箱输出轴的速度与电机轴逑度相比有何变化？ （2）齿轮箱输出轴的转动力矩与电机轴转动力矩相比有何变化？ （3）齿轮箱输出轴的旋转方向有何变化？ 实验2 传动机构对旋转方向的改变 机器人的所有运动，都是通过对电机的转动进行某种变换后获得的。通常，都是先从纵向旋转的电机轴上引出一个水平方向旋转的转轴，然后将自己设计的变换结构连接到这个水平的转轴上，从而获得预想的运动形式。 如果需要获得与电机旋转方向相反的转动，则可以采用如图5-18所示的两个齿轮直接啮合的结构。如果在这两个齿轮之间再加入一个齿轮（此齿轮称为惰轮），则构成如图5-19所示的结构，则原来两个齿轮的旋转方向就会变得相同。 二、平面连杆的简易制作 实验 凸轮连杆装置 通过凸轮连杆装置（图5-20），可以实现将物体从地面提升到一定的高度。其原理是通过减速机的输出轴将动力传给凸轮，凸轮绕其回转中心旋转（图5-21），通过转轴传递给连杆，带动前面的托盘做上下运动使物体能够被提升到一定的高度。 谢 谢