地质出版社高中通用技术选修3简易机器人制作电机控制练习.ppt

电机控制练习 电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。 三相异步电机启动方式包括：全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。 单相异步电机的启动方式包括：电容启动、电阻启动、PTC启动等、罩极启动等 启动控制 调速控制 电机调速方法包括：串电阻调速、变频调速、变极调速及矢量控制、直接转矩控制等。 串电阻调速主要用于异步电机。调速范围受到电机最大转矩限制。 变频调速适用于感应电机。通过调节同步速达到调速的目的。 变极调速通过改变电机极数，产生1/2、1/3……的转速。 一、加速、减速速练习 【功能】电机启启动后，低速5s，中速5s，高速5s，中速5S，低速5s，停车。 【要求】根据图4-1的程序流程图编写程序，运行程序并观察电机工作状态。如果将电机与轮子连接，那那么运行该程序时，轮子做怎样的运动？ 二、电机前进、后退切换练习 【功能】电机每间间隔5s切换一次前进和后退。 【要求】根据图4-2的程序流程图编写程序，运行程序并观察电机工作状态。如果将电机与轮子连接，那么，运行该程序时，轮子做怎样的运动？ 谢 谢