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湘教版高中数学选修4-4坐标系与参数方程旋转变换中图形的变化.ppt
旋转变换中图形的变化
平面上的变换T将每个点P变到某个点T(P),也就将平面上的每个图形G变成某个图形T(G),图形T(G)由图形G中所有的点在T作用下的像组成。
例1在平面直角坐标系上,设变换T将每个点绕原点O沿逆时针旋转 。点A的坐标为(1,1)。以下图形变成什么图形?
(1)点A; (2)线段OA;
(3)直线y=x; (4)直线l:y+x=1;
(5)反比例函数C: 的图像。
解 T的变换矩阵是
点P(x,y)与它在变换T作用下的像P (x,y)的坐标之间的关系为
①
显然原点O(0,0)仍旋转到O(0,0)。
(1)设点A(1,1)变到点A(x,y)。则由①得
因此,点A(1,1)变到点A(O, ),如图1-4(a)。
(2)线段OA变到线段OA,A坐标为(0, ),如图1-4(a)。
(3)直线OA:y=x变到直线OA,OA即是y轴,即直线x=0,如图1-4(a)。
(4)方法1 直线x+y=1分别与坐标轴交于
B(1,0),C(0,1)。
将B,C的坐标代入①,计算可得它们分别被变到
B ,C
T是旋转变换,因而将直线BC:x+y=1变到直线BC,而BC的方程为 ,如图1-4(b)。
方法2 旋转将直线l变到另一条直线l。设法求出由表x,y表示x,y的表达式,代入直线l的方程x+y=1就可得到l的方程。
关系式①是由x,y表示x,y的的关系式,要得到x,y表示x,y的关系式,可以在关系式①中将x,y当作已知数,解二元一次方程组求出未知数x,y。分别将①的两式相加、相减(后一式减前一式),再除以 ,得
代入直线l的方程工x+y=1得变换后直线l的方程
即 ,将直线上的点(x,y)重新写成(x,y),则直线l的方程为 ,如图1-4(b)。
(5)反比例函数图像的方程 可写为 。
将(4)得到的表达式②代入方程 得到
②
即
③
将图象上的点的坐标(x,y)重新写为(x,y),则旋转后得到的曲线方程为
这是焦点在y轴上的双曲线的标准方程,如图1-4(c)。
对例1的解法及结果可以总结如下:
1.求点P(x,y)变换之后的点P(x,y)的坐标,只要带入变换表达式X=TX计算就行了。
2.预先知道旋转变换将线段变成线段,直线变成直线。因此,求出线段AB的两个端点变换后的点A,B的坐标,就确定了变换后的线段AB。求出直线l上两点A,B变换后的位置A,B的坐标,再求经过A,B的方程,就知道直线l变成直线l的方程。
3.已知曲线C的方程f(x,y)=0,要求曲线经过变换的像C的方程,可以通过解方程求出由变化后的坐标(x,y)计算变换前的坐标(x,y)的表达式,再将表达式代入原来曲线的方程f(x,y)=0就可以得到变换后的曲线方程。
怎样由变换后的点P的坐标(x,y)计算变换前的点P的坐标(x,y)?是不是一定要解方程组?能不能用一个变换M将P(x,y)再变回P(x,y)?比如,由P到P的变换T是绕原点旋转 ,只要让变换M是绕原点旋转相反的角- ,岂不就将P变回P了?而旋转- 的矩阵M是知道的,就是
因此
这正是例1中通过解方程得出的②。
平面上饶原点旋转角 变换T与绕原点旋转角- 的变换M的效果正好相互抵消。
若T:P→T(P),则M:T(P)→P。
若M:Q→M(Q),则T:M(Q)→Q。
因此,我们称M为T的逆变换,记作
同样,T也是M的逆变换,
因此
课后作业
1.完成例题2。
2.完成课后习题。
3.复习这节课内容。
谢 谢
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