地质出版社高中通用技术必修技术与设计2控制系统框图.ppt

控制系统框图 一、控制系统框图的绘制方法 控制系统框图是描述控制系统的重要方法之一，也是学习控制与设计要掌握的一个重要内容。前面，已经出现3个控制系统的框图。怎样刁能画好框图呢？现在，来研究绘制框图的方法与技巧。 1.绘制框图的方法 （1）按下面的顺序确定系统各个环节： a——被控对象； b——执行器； c——控制器； d——反馈环节（对闭环系统而言，以下同）。 （2）确定被控量（输出量）、控制量、输入量、反馈量和偏差量。 （3）用带箭头的直线表示信息在系统中流动、传递的方向与过程。 （4）加上比较环节，闭环。 一般闭环控制系统的框图如图所示。 2.绘制的技巧 人们看框图时，一般习惯于自左往右看。 但是我们不一定要采取自左往右画的方法，而采用上述四个步骤的方法，即自右往左画。 这样做的好处在于：绘图的过程与系统组成的思路相吻合，便于理解，概念清晰。特别是对于初学者，通过这样绘制框图，有利于加深对控制系统的理解与把握。 1.如果你来绘制控制系统的框图，你也这样做吗？ 2.结合前面的技术试验，即另一种水位自动控制系统，在下面的未完成的框图中，做好所有该做的工作。 二、控制系统框图中的通道与环节的作用 1.通道及其作用 框图中，信息流经的路径叫做通道。对于闭环控制系统来说，有两类基本通道，那就是前向通道和反馈通道。前向通道中，信息流自系统输人量，经比较环节、控制器、执行器，直至被控对象。反馈通道中，信息流采自被控环节的输出址，流经反馈环节，再反馈到系统的输入端（比较环节）。两条通道，构成闭合回路，即闭环，简称回路。 2.环节及其作用 传感器 也称敏感器 控制器 执行器 在开环系统中根据传感器直接穿送过来的信号，而在闭环系统中根据比较环节传送过来的信号，产生控制器输出信号并传送给下一个环节。 是控制器输出信号的执行机构，也称执行元件。 根据案例“自动门”和“水箱”填写下表 系统 基本环节的一般性名称 具有的控制通道 开环 闭环 试一试 控制系统框图的绘制与解释 1.试验田灌溉过程流量控制。 提示：依据土壤的湿度。 2.热水器出水温度控制。 说说你对绘制方法与技巧的看法 谢谢