地质出版社高中通用技术选修3简易机器人制作机器人的诞生与发展.ppt

机器人的诞生与发展 人类的很多梦想，如上天、入地、千里眼、顺风耳等，现今已成为现实。机器人，也是人类千百年来追求的梦想，现代科技已使这个梦想变成现实。机器人正在向我们走来，它将成为我们人类社会的重要组成部分。 一、机器人的产生过程 机器人的产生和发展是人类社会，特别是工业社会发展的客观要求，也是科学技术发展的必然结果。 机器人技术是一门综合性学科，它综合了多种基础学科、技术学科及新兴科技领域的多方面知识，突出地体现了当代科学技术发展的高度分化而又高度综合这一特点。 几千年来，人类一直在梦想能创造出自己的复制品，即一种像人一样的机器，以便代替人完成各种工作。然而，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事情。 社会的需求是机器人产生的原动力。机器人是现代工业社会的产物。现代社会的分工越来越细，在各个领域中，人们越来越强烈地需要某种能够代替自己从事简单劳动的机器。 制造大批量产品的迫切需求，推动了自动化技术的发展进程。具有运算和记忆功能的控制器一计算机的问世、先进的机械零件加工工具一一机床的产生、控制电机和动装置技术的成熟，为机器人的诞生奠定了技术基础。 二、认识机器人 1.机器人（robot）一词的由来 机器人这个词，最初出现时并不是一个技术名词，只是反映了人类希望有类似人的机器，能够代替人工作的愿望。 机器人一词，来自1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫Robota（捷克文意为苦力、奴隶），是一家公司发明的形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作，该剧轰动一时。从此以后，作为技术名词，“机器人”的英文被定为robot，是从捷克文的robota衍生而来的。我国将robot译成“机器人”，可能会给人造成一种错觉，似乎研究机器人就是要研究能够如何制造“机器的人”，或者机器人一定有类人的外形。其实，这也反映了人类的一个研究目标，即力图使机器人具有人的功能，可以代替人从事各种工作。 小资料 西周时期，偃师研制出了能歌善舞的伶人，这是我国有记载的最早“机器人”。东汉时期、张衡发明的指南车是我国早期研制的机器人维形。三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮。此外，我国古代的能工巧巧匠还发明了记里车（测距机器人）。 2.机器人的概念 机器人已经被广泛应用，而且越来越受到人们的重视。然而，机器人还没有一个统一、严格、准确的定义。随着机器人技术的发展，机器人的概念不断更新。不同的国家、不同的学者在不同的时期给出的定义不尽相同。 一般的说，我们可以将机器人定义为由程序控制，具有人或生物的某些功能，可以代替人进行工作的机器。 依照机器人的定义，你能否找出现实生活中应用机器人的实例？ 问题思考 3.简易机器人的三要素 简易机器人是一种具有机器人基本功能的机械电子装置，它应具备以下三种功能： （1）感知：检测外界环境条件的变化。 （2）思维：机器人的“大脑”，通过控制机器人的程序，对感知的信息进行分析、推理及判断，控控制机器人的行动。 （3）行动：在大脑思维的控制下，机器人通过执行一系列的动作进行工作，完成预定的作业任务。 谢 谢